RecastNavigation 教程

RecastNavigation 教程

recastnavigation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rec/recastnavigation

1. 项目目录结构及介绍

RecastNavigation的项目结构如下：

• Detour/：包含了Detour模块，该模块用于基于导航网格的路径规划。
• DetourCrowd/：提供智能体（agent）移动碰撞避免和群体模拟功能。
• DebugUtils/：API用于绘制导航数据和行为的调试可视化。
• Tests/：单元测试目录，用于验证库的不同组件。
• Recast/：核心模块，用于构建导航网格。
• RecastDemo/：一个独立的演示应用程序，展示了Recast和Detour的所有功能。
• Samples/：包含示例代码，帮助理解如何使用RecastNavigation。
• BuildAndIntegrate.md：详细介绍了如何构建RecastDemo项目以及集成Recast&Detour到自定义项目。

2. 项目的启动文件介绍

主要的启动文件位于RecastDemo/目录中：

• RecastDemo.sln (Visual Studio) 或 RecastDemo.xcodeproj (Xcode)：这些是IDE项目文件，用于编译和运行演示程序。
• Sample_SoloMesh.cpp：简单的示例代码，展示如何创建导航网格。
• NavMeshTesterTool.cpp：演示如何使用Detour进行路径规划。

在成功构建后，可以通过运行RecastDemo.exe（Windows）或相应平台的应用程序来启动演示。

3. 项目的配置文件介绍

RecastNavigation项目没有特定的配置文件。但是，构建和集成过程可能涉及以下步骤：

• 修改BuildAndIntegrate.md文档中提到的CMake参数，根据你的目标平台和库的需求进行定制。
• 配置RecastDemo/CMakeLists.txt以适应你的开发环境，例如设置第三方库的位置。

在运行RecastDemo之前，确保已正确配置编译选项和依赖项。如果你打算将RecastNavigation集成到自己的项目，你需要参照BuildAndIntegrate.md来调整你的项目设置，以确保兼容性和正确的链接。

希望这篇教程帮助你了解如何开始使用RecastNavigation。如果你在配置或集成过程中遇到困难，请查阅项目的README文件或提交问题至GitHub仓库。

recastnavigation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rec/recastnavigation