RecastNavigation 开源项目安装与使用教程

RecastNavigation 开源项目安装与使用教程

recastnavigationNavigation-mesh Toolset for Games项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/recastnavigation

1. 项目目录结构及介绍

RecastNavigation 是一个专为游戏开发设计的行业标准导航网格工具集，提供高效路径规划解决方案。其GitHub仓库的目录结构大致如下：

• Recast: 包含Recast库的源代码，用于生成导航网格。
• Detour: 提供基于Recast生成的导航网格进行路径搜索等功能的实现。
• DetourCrowd: 实现人群模拟，支持多agent的碰撞避免与导航。
• DebugUtils: 辅助API，用于绘制导航数据和行为的调试可视化。
• RecastDemo: 一个全面的演示应用程序，展示了Recast和Detour的所有功能。
• Tests: 单元测试相关的文件夹。
• Samples: 示例代码，如Sample_SoloMesh.cpp用于开始构建navmeshes，而NavMeshTesterTool.cpp则展示如何使用Detour来构建路径。
• Docs: 文档资料，可能包含API文档或用户指南等。
• Build: 可能包含构建脚本或者编译后的产物。

重要文件和文件夹:

• CMakeLists.txt: 构建系统的主要配置文件，指导如何编译整个项目。
• BuildingAndIntegrating.md: 必读文档，详细说明如何构建RecastDemo和集成至自己的项目中。

2. 项目的启动文件介绍

在RecastNavigation项目中，并没有传统意义上的单一“启动文件”，而是依赖于CMake构建系统来生成适用于不同平台的项目文件。如果你想要运行示例应用RecastDemo，主要入口点在RecastDemo/Main.cpp。这个文件是应用程序的起点，它初始化必要的系统，加载环境，设置导航网格，并进入主循环处理更新和渲染。

如何启动示例应用:

1. 克隆仓库: 使用Git克隆项目到本地。
2. 配置CMake: 打开终端或命令提示符，导航到项目根目录，使用CMake配置构建环境。

   mkdir build && cd build
   cmake ..
   

3. 编译: 根据你的操作系统编译项目。例如，在Unix-like系统上使用make。

   make
   

4. 运行: 编译完成后，在build目录下找到生成的应用程序（如RecastDemo），并执行它。

3. 项目的配置文件介绍

RecastNavigation主要依靠CMakeLists.txt作为构建配置文件，而不是传统配置文件。此外，项目内部的配置大多是通过源代码中的宏定义和参数来控制的。比如，调整导航网格生成的参数、Detour的行为配置等，这些通常在对应的源代码文件中进行修改。

对于特定的配置需求，如自定义导航网格参数，开发者需要直接编辑源代码中的相关函数或设置，如在rcConfig结构体中设置Recast的参数，或者在Detour的相关初始化函数中设定路径查找选项。

示例配置修改:

• 若要更改导航网格的细分密度，你可能会寻找类似于rcSetMaxSlope, rcSetWalkableHeight这样的函数调用来调整物理特性参数。
• 修改构建过程中的编译选项或链接库，则直接在CMakeLists.txt中进行。

总结: RecastNavigation的配置更多依赖于源代码级别的定制和CMake构建时的选项设定，而非独立的配置文件。深入理解其源码结构和CMake脚本，是进行有效配置的关键。

recastnavigationNavigation-mesh Toolset for Games项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/recastnavigation