Monocle MicroPython 项目教程
1. 项目介绍
Monocle MicroPython 是一个为 Monocle AR 设备定制的 MicroPython 部署。Monocle 是一款增强现实(AR)设备,通过 MicroPython,开发者可以快速原型化和开发应用程序,无需深入低级编程。MicroPython 允许开发者使用 Python 语言与设备的显示、摄像头、FPGA 处理等功能进行交互,同时支持无线访问 Python REPL。
2. 项目快速启动
2.1 环境准备
在开始之前,请确保你已经安装了以下工具:
- ARM GCC Toolchain
- nRF Command Line Tools
2.2 克隆项目并初始化子模块
首先,克隆 Monocle MicroPython 项目并初始化子模块:
git clone https://github.com/brilliantlabsAR/monocle-micropython.git
cd monocle-micropython
git submodule update --init
git -C micropython submodule update --init lib/micropython-lib
2.3 构建 mpy-cross 工具链
接下来,构建 mpy-cross 工具链:
make -C micropython/mpy-cross
2.4 编译项目
在 monocle-micropython
文件夹中,运行以下命令来编译项目:
make
2.5 解锁并刷写设备
在刷写 nRF5340 之前,你可能需要先解锁芯片:
nrfjprog --recover
然后,刷写设备:
make flash
2.6 调试
使用 VSCode 打开项目,并按照以下步骤进行调试:
- 打开 VSCode 并加载项目。
- 按
Ctrl-Shift-P
(Mac 上为Cmd-Shift-P
)并选择Tasks: Run Task
。 - 选择
Build
或Build & Flash Chip
。 - 连接调试器并运行 J-Link 启动配置(按
F5
)。
3. 应用案例和最佳实践
3.1 显示和摄像头应用
以下是一个简单的示例,展示如何在 Monocle 上使用 MicroPython 控制显示和摄像头:
import display
import camera
# 初始化显示
display.init()
# 初始化摄像头
camera.init()
# 显示摄像头捕捉的图像
display.show(camera.capture())
3.2 使用 FPGA 进行图像处理
Monocle 的 FPGA 可以用于图像处理任务。以下是一个简单的示例,展示如何使用 FPGA 进行图像处理:
import fpga
import camera
# 初始化 FPGA
fpga.init()
# 捕捉图像并传递给 FPGA 处理
processed_image = fpga.process(camera.capture())
# 显示处理后的图像
display.show(processed_image)
4. 典型生态项目
4.1 Monocle FPGA 项目
Monocle FPGA 项目提供了开发和刷写 FPGA 二进制文件的工具和文档。你可以通过以下链接访问该项目:
4.2 Monocle 社区项目
Monocle 社区中有许多开源项目,涵盖了从基础应用到高级图像处理的各个方面。你可以通过以下链接访问社区项目:
通过这些项目,你可以学习到更多关于如何在 Monocle 上使用 MicroPython 进行开发的最佳实践和技巧。