GJK 算法开源项目使用文档

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gjk.cGilbert-Johnson-Keerthi (GJK) collision detection algorithm in 200 lines of clean plain C项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gj/gjk.c

1. 项目的目录结构及介绍

gjk.c/
├── gjk.c
├── gjk.h
├── LICENSE.txt
├── README.md
└── gjk1d.html

• gjk.c: 项目的主要源文件，包含了GJK算法的实现。
• gjk.h: 头文件，定义了GJK算法所需的函数和数据结构。
• LICENSE.txt: 项目的许可证文件，采用WTFPL许可证。
• README.md: 项目的说明文件，提供了项目的基本信息和使用指南。
• gjk1d.html: 一个HTML文件，可能是用于展示GJK算法的一个简单示例。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 gjk.c。这个文件包含了GJK算法的核心实现，用于检测两个任意凸多边形是否发生碰撞。以下是 gjk.c 文件的主要内容概述：

• 函数定义: 定义了用于计算Minkowski和、构建单纯形（simplex）以及判断碰撞的函数。
• 主函数: 包含了算法的主要逻辑，通过迭代构建单纯形并判断是否包含原点来确定碰撞。

3. 项目的配置文件介绍

项目中没有明确的配置文件。所有的配置和参数都在 gjk.c 和 gjk.h 文件中通过函数和数据结构定义。如果需要调整算法的参数或行为，可以直接在源代码中进行修改。

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以上是基于开源项目 gjk.c 的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份文档能帮助你更好地理解和使用该项目。

gjk.cGilbert-Johnson-Keerthi (GJK) collision detection algorithm in 200 lines of clean plain C项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gj/gjk.c