depth_segmentation 项目使用指南

depth_segmentation 项目使用指南

depth_segmentationA collection of segmentation methods working on depth images项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/depth_segmentation

项目目录结构及介绍

depth_segmentation 项目的目录结构如下：

depth_segmentation/
├── continuous_integration/
├── depth_segmentation/
├── iclcv_segmentation/
├── clang-format
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── dependencies.rosinstall

目录介绍

• continuous_integration/: 包含持续集成相关的配置文件。
• depth_segmentation/: 主要代码目录，包含几何分割和语义实例分割的实现。
• iclcv_segmentation/: 可能包含其他分割相关的代码或工具。
• clang-format: 代码格式化配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证（BSD-3-Clause）。
• README.md: 项目说明文档。
• dependencies.rosinstall: 项目依赖配置文件。

项目的启动文件介绍

项目的主要启动文件位于 depth_segmentation 目录中。以下是一些关键的启动文件：

几何分割启动文件

roslaunch depth_segmentation depth_segmentation.launch

语义实例分割启动文件

roslaunch depth_segmentation semantic_instance_segmentation.launch

项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要用于调整分割参数和传感器话题名称。以下是一些关键的配置文件：

传感器话题配置文件

默认路径为 depth_segmentation/cfg/primesense_topics.yaml，可以通过修改此文件来调整传感器话题名称。

分割参数配置文件

可以通过动态配置或直接修改 depth_segmentation_params_file 来调整分割参数。

总结

本文档介绍了 depth_segmentation 项目的目录结构、启动文件和配置文件。通过这些信息，用户可以更好地理解和使用该项目进行深度图像分割。

depth_segmentationA collection of segmentation methods working on depth images项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/depth_segmentation