XVIZ 开源项目教程

XVIZ 开源项目教程

xvizA protocol for real-time transfer and visualization of autonomy data项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xvi/xviz

1. 项目的目录结构及介绍

XVIZ 项目的目录结构如下:

  • docs/:项目文档。
  • examples/:示例代码,包括数据转换器。
  • flow-typed/:Flow 类型定义。
  • ide/:集成开发环境配置。
  • modules/:核心模块,包括 @xviz/builder@xviz/cli@xviz/io@xviz/parser@xviz/schema@xviz/server
  • python/:Python 相关脚本。
  • scripts/:项目脚本,如数据下载和示例运行脚本。
  • test/:测试代码。
  • website/:项目网站相关文件。
  • xviz/v2/:XVIZ 协议的版本 2。
  • .eslintignore.eslintrc.flowconfig.gitattributes.gitignore.nycrc.prettierignore.prettierrc:各种配置文件。
  • CHANGELOG.mdCREDITS.mdDockerfileLICENSEREADME.md:项目文档和许可证。
  • babel.config.jsdocker-compose.yml:构建和部署配置。

2. 项目的启动文件介绍

XVIZ 项目的启动文件主要包括:

  • scripts/download-kitti-data.sh:用于下载 KITTI 数据集的脚本。
  • scripts/run-kitti-example.sh:用于运行 KITTI 示例的脚本。

这些脚本可以帮助用户快速启动和运行示例数据。

3. 项目的配置文件介绍

XVIZ 项目的配置文件主要包括:

  • .eslintrc:ESLint 配置文件,用于代码风格检查。
  • .prettierrc:Prettier 配置文件,用于代码格式化。
  • babel.config.js:Babel 配置文件,用于 JavaScript 转译。
  • docker-compose.yml:Docker 配置文件,用于容器化部署。

这些配置文件确保了项目的代码质量和一致性,同时也方便了项目的部署和运行。

xvizA protocol for real-time transfer and visualization of autonomy data项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xvi/xviz

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