xju-robot 开源项目教程

xju-robot 开源项目教程

xju-robotxju robot project for algorithm teaching.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xj/xju-robot

1. 项目的目录结构及介绍

xju-robot/
├── docs/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   └── ...
├── tests/
│   ├── test_main.py
│   └── ...
├── .gitignore
├── LICENSE
└── README.md

• docs/: 存放项目文档，包括用户指南、开发文档等。
• src/: 项目的源代码文件夹，包含主要的Python脚本和模块。
• tests/: 存放测试脚本，用于自动化测试。
• .gitignore: 指定Git版本控制系统忽略的文件和文件夹。
• LICENSE: 项目的开源许可证。
• README.md: 项目的主文档，通常包含项目介绍、安装指南和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

在 src/ 目录下，主要的启动文件是 main.py。这个文件包含了项目的入口点，负责初始化项目并启动主要功能。

# src/main.py

import config

def main():
    # 初始化配置
    config.init()
    # 启动主程序
    print("项目已启动")

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 src/ 目录下的 config.py。这个文件负责管理项目的各种配置参数，如数据库连接、API密钥等。

# src/config.py

def init():
    # 初始化配置参数
    global API_KEY
    API_KEY = "your_api_key_here"
    print("配置已初始化")

通过这个配置文件，用户可以轻松地修改项目的运行参数，而无需修改主代码。

xju-robotxju robot project for algorithm teaching.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xj/xju-robot