Pigpio 指南：控制树莓派GPIO的利器

最新推荐文章于 2024-08-27 11:19:54 发布

穆千伊

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Pigpio 指南：控制树莓派GPIO的利器

pigpiopigpio is a C library for the Raspberry which allows control of the General Purpose Input Outputs (GPIO).项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pigpio

1. 项目介绍

Pigpio 是一个专为树莓派设计的 C 语言库，它提供了对通用输入输出（GPIO）的控制功能。通过 Pigpio 库，你可以实现高速采样、脉宽调制（PWM）、伺服脉冲生成以及回调函数等功能。此外，还提供了一系列实用程序，如 pigpiod 后台服务、Python 模块、piscope 波形查看器等，便于开发和调试。

主要特点

高速采样：支持在 100,000 到 1,000,000 次/秒之间对 GPIO 进行采样。
PWM 功能：可在任意数量的 GPIO 上同时进行 PWM 输出。
伺服脉冲：在多个 GPIO 上同步发送伺服脉冲。
回调机制：当 GPIO 状态改变时，能够触发回调函数，时间精度可达微秒级别。
通知接口：可用于 pigs 工具和 Python 模块。

2. 项目快速启动

首先，确保你的树莓派已经安装了最新的 Raspbian 系统。然后执行以下步骤：

安装 Pigpio

sudo apt-get update
sudo apt-get install pigpio

启动 pigpiod 服务

sudo systemctl start pigpiod
# 或者
sudo service pigpiod start

测试 GPIO 控制

使用 pigs 命令行工具设置 GPIO：

# 设置 GPIO 17 为高电平
pigs o 17 1
# 获取 GPIO 17 的状态
pigs g 17

Python 示例

安装 Python 模块并尝试控制 GPIO：

pip install pigpio

接着，编写一个简单的 Python 脚本：

import pigpio

pi = pigpio.pi()
if not pi.connected:
    raise Exception("Failed to connect to pigpio")

pi.set_mode(17, pigpio.OUTPUT)
pi.write(17, True)

input("Press Enter to stop...") # 按回车退出
pi.stop()

运行脚本：

python3 test_gpio.py

3. 应用案例和最佳实践

示例1：PWM 亮度控制

import time
import pigpio

pi = pigpio.pi()
led_pin = 18
pi.set_PWM_dutycycle(led_pin, 0)

try:
    while True:
        duty = int(input(f"Enter brightness level (0-100): "))
        pi.set_PWM_dutycycle(led_pin, duty * 10)
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    pi.set_PWM_dutycycle(led_pin, 0)
finally:
    pi.stop()

# 提示：按 Ctrl+C 终止程序