MAVSDK 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
MAVSDK 项目的目录结构如下:
MAVSDK/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE.md
├── README.md
├── cmake/
├── examples/
├── src/
│ ├── core/
│ ├── plugins/
│ └── third_party/
├── tools/
└── wrappers/
├── c/
├── cpp/
├── python/
└── swift/
目录介绍
CMakeLists.txt
: 项目的主要构建文件。LICENSE.md
: 项目的许可证文件。README.md
: 项目的主 README 文件,包含项目的基本信息和使用说明。cmake/
: 包含 CMake 构建系统的配置文件。examples/
: 包含使用 MAVSDK 的示例代码。src/
: 项目的源代码目录。core/
: 核心库代码。plugins/
: 插件代码,提供与无人机的各种交互功能。third_party/
: 第三方库代码。
tools/
: 包含一些辅助工具。wrappers/
: 不同编程语言的封装库。c/
: C 语言封装。cpp/
: C++ 语言封装。python/
: Python 语言封装。swift/
: Swift 语言封装。
2. 项目的启动文件介绍
MAVSDK 项目的启动文件主要是 CMakeLists.txt
,它是 CMake 构建系统的入口文件。该文件定义了项目的构建规则和依赖关系。
CMakeLists.txt 主要内容
- 项目名称和版本定义。
- 包含目录和链接库的设置。
- 子目录的包含和构建规则。
3. 项目的配置文件介绍
MAVSDK 项目的配置文件主要位于 cmake/
目录下,这些文件定义了构建过程中的各种配置选项和参数。
主要配置文件
mavsdk_options.cmake
: 定义项目的各种选项,如编译器选项、链接选项等。mavsdk_version.cmake
: 定义项目的版本信息。mavsdk_utils.cmake
: 包含一些通用的 CMake 函数和宏。
这些配置文件共同确保了 MAVSDK 项目在不同平台和编译环境下的正确构建和运行。