CenterNet-TensorRT 使用教程
CenterNet-TensorRT 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ce/CenterNet-TensorRT
欢迎来到 CenterNet-TensorRT 教程,这是一个基于TensorRT和CUDA实现的CenterNet目标检测器的C++版本。本教程旨在帮助您快速理解项目结构,并指导您如何设置、配置及运行该项目。
1. 项目目录结构及介绍
以下是 CenterNet-TensorRT
的基本目录结构及其说明:
.
├── common # 公共工具和函数
├── detection # 目标检测相关代码
├── examples # 示例代码,展示如何使用项目
│ ├── ...
├── include # 包含所有的头文件
├── onnx-tensorrt # ONNX到TensorRT转换相关的代码和配置
├── pose_estimation # 姿态估计相关代码(如果存在)
├── src # 主要的源代码
├── test # 测试代码
├── CMakeLists.txt # CMake构建脚本
├── LICENSE # 项目授权许可文件
├── README.md # 项目的主要说明文档
└── tensorrt-plugin # TensorRT自定义插件,用于扩展功能
common
: 提供项目中普遍使用的工具函数。detection
: 相关的目标检测逻辑实现。examples
: 用于演示如何加载模型和进行推理的示例程序。include
: 所需的头文件集合。onnx-tensorrt
: 处理ONNX模型到TensorRT模型的转化逻辑。pose_estimation
: (如果提供)则涉及姿态估计的相关实现。src
: 核心源代码,包括模型加载、推理等关键逻辑。test
: 单元测试或集成测试代码,确保代码质量。CMakeLists.txt
: 构建项目的配置文件,使用CMake构建系统。LICENSE
: 项目的许可证信息。README.md
: 快速了解项目概览,包括依赖项和快速入门指南。
2. 项目启动文件介绍
虽然具体启动文件可能因项目而异,通常位于 examples
或直接在 src
目录下,可能会有如 main.cpp
或特定用途的文件如 demo.cpp
。这些文件展示了如何初始化TensorRT引擎,加载模型,并执行图像的推理过程。启动流程大致包括以下步骤:
- 加载ONNX模型至TensorRT。
- 创建执行上下文和缓冲区。
- 数据预处理。
- 执行推断。
- 后处理结果并显示或保存。
3. 项目的配置文件介绍
配置文件可能在项目的根目录下或者特定的子目录内,形式可能是.yaml
, .json
, 或者直接在代码中的常量定义。配置项可能涵盖:
- 模型路径: ONNX模型或TensorRT引擎文件的路径。
- 网络参数: 输入尺寸、批处理大小等。
- 运行参数: 如是否启用GPU、CUDA和TensorRT的版本指定。
- 后处理设置: NMS阈值、检测框得分阈值等。
- 环境依赖: 指定所需的CUDA和TensorRT版本等。
要详细了解配置文件的内容和修改方式,请查看项目根目录下的说明文档或搜索示例代码中的配置实例。
开始之前
确保您已具备项目所列出的所有依赖项,包括Ubuntu 16.04、PyTorch 1.2.0、CUDA 10.0、TensorRT 7.x及其对应CUDNN版本。使用CMake来编译项目,并根据需要调整配置文件以适应您的开发环境和需求。本教程提供了一个结构化的起点,具体的编译和运行指令应参照项目 README.md
文件的最新指导。
CenterNet-TensorRT 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ce/CenterNet-TensorRT