MADDPG-PyTorch 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
MADDPG-PyTorch 项目的目录结构如下:
maddpg-pytorch/
├── agents/
│ ├── critic.py
│ ├── ddpg.py
│ ├── policy.py
│ └── utils.py
├── config/
│ └── config.py
├── envs/
│ ├── simple_spread.py
│ └── utils.py
├── main.py
├── README.md
└── requirements.txt
目录介绍
agents/
: 包含实现 MADDPG 算法的主要组件,如 critic、DDPG 策略等。config/
: 包含项目的配置文件。envs/
: 包含环境相关的文件,如simple_spread.py
定义了具体的环境。main.py
: 项目的启动文件。README.md
: 项目的说明文档。requirements.txt
: 项目依赖的 Python 包列表。
2. 项目的启动文件介绍
main.py
是项目的启动文件,负责初始化环境、加载配置、创建代理并启动训练过程。以下是 main.py
的主要功能:
import argparse
from config.config import get_config
from envs.simple_spread import SimpleSpreadEnv
from agents.ddpg import DDPGAgent
def main():
parser = argparse.ArgumentParser(description='MADDPG-PyTorch')
parser.add_argument('--config', type=str, default='config/config.py', help='Path to configuration file')
args = parser.parse_args()
config = get_config(args.config)
env = SimpleSpreadEnv(config)
agents = [DDPGAgent(config) for _ in range(config.num_agents)]
# 训练过程
for episode in range(config.num_episodes):
state = env.reset()
for step in range(config.max_steps):
actions = [agent.act(state) for agent in agents]
next_state, rewards, done, _ = env.step(actions)
for i, agent in enumerate(agents):
agent.update(state, actions, rewards[i], next_state, done)
state = next_state
if done:
break
if __name__ == "__main__":
main()
主要功能
- 解析命令行参数,加载配置文件。
- 初始化环境
SimpleSpreadEnv
。 - 创建多个
DDPGAgent
实例。 - 启动训练循环,进行状态更新和策略学习。
3. 项目的配置文件介绍
config/config.py
是项目的配置文件,包含了训练过程中的各种参数设置。以下是配置文件的主要内容:
class Config:
def __init__(self):
self.num_agents = 3
self.num_episodes = 1000
self.max_steps = 25
self.learning_rate = 0.01
self.gamma = 0.99
self.batch_size = 128
self.buffer_size = 1000000
self.tau = 0.01
def get_config(config_path):
return Config()
配置参数
num_agents
: 代理的数量。num_episodes
: 训练的总回合数。max_steps
: 每个回合的最大步数。learning_rate
: 学习率。gamma
: 折扣因子。batch_size
: 批量大小。buffer_size
: 经验回放缓冲区的大小。tau
: 软更新参数。
通过调整这些参数,可以优化训练过程和模型性能。