Trackmania RL 项目教程

Trackmania RL 项目教程

tmrl Reinforcement Learning for real-time applications - host of the TrackMania Roborace League 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/tm/tmrl

1. 项目的目录结构及介绍

Trackmania RL 项目的目录结构如下：

tmrl/
├── docs/
│   ├── images/
│   └── ...
├── examples/
│   ├── config/
│   └── ...
├── src/
│   ├── tmrl/
│   │   ├── config/
│   │   ├── envs/
│   │   ├── models/
│   │   ├── training/
│   │   └── ...
│   └── ...
├── tests/
│   └── ...
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── setup.py

目录结构介绍

• docs/: 包含项目的文档文件，如图片和其他资源。
• examples/: 包含项目的示例代码和配置文件。
• src/tmrl/: 项目的核心源代码目录，包含配置、环境、模型和训练等模块。
• tests/: 包含项目的测试代码。
• .gitignore: Git 忽略文件，指定哪些文件和目录不需要被版本控制。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• setup.py: 项目的安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 src/tmrl/ 目录下，具体文件可能包括：

• main.py: 项目的入口文件，负责启动整个应用程序。
• train.py: 用于训练模型的脚本。
• evaluate.py: 用于评估模型的脚本。

启动文件介绍

• main.py: 该文件是项目的入口点，通常包含初始化配置、加载环境、启动训练或评估等逻辑。
• train.py: 该文件负责模型的训练过程，包括数据加载、模型训练、保存模型等。
• evaluate.py: 该文件用于评估训练好的模型，通常包括加载模型、测试数据集、输出评估结果等。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于 src/tmrl/config/ 目录下，常见的配置文件包括：

• config.yaml: 项目的全局配置文件，包含训练参数、环境配置、模型参数等。
• environment.yaml: 环境配置文件，包含环境相关的参数，如游戏设置、传感器配置等。
• model_config.yaml: 模型配置文件，包含模型的结构、超参数等。

配置文件介绍

• config.yaml: 该文件包含项目的全局配置，如训练轮数、学习率、批量大小等。
• environment.yaml: 该文件定义了环境的配置，如游戏的速度、视角、传感器类型等。
• model_config.yaml: 该文件定义了模型的结构和超参数，如网络层数、激活函数、优化器等。

通过这些配置文件，用户可以灵活地调整项目的运行参数，以适应不同的需求和环境。

tmrl Reinforcement Learning for real-time applications - host of the TrackMania Roborace League 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/tm/tmrl