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RSS订阅原创 ROS采集BFS-U3相机图像
入手了一个BFS-U3相机，记录一下在ubuntu16.04中安装驱动并用ros获取图像的过程1,下载并安装spinnaker SDKFLIR的官方网站中的supprot center会提供下载链接，选择系统对应的版本下载，打开后按照readme文档中提示安装相关驱动依赖并安装spinneker SDK。2、安装好spinnaker后，系统始终检测不到相机，后来发现运行sudo spinview可以检测到相机，也就是获得root权限才能检测到相机，为了避免麻烦，选择始终获取USB的root权限。
2021-02-19 23:20:44
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原创 matlab ROS pointcloud2类型的数据
记录一下使用matlab提取ROS pointcloud2类型的数据的函数 readbag = rosbag('pcl_out.bag'); %读入.bag bagmessage = readMessages(readbag); %提取bag文件中的信息bagmessage是cell类型，bagmessage{1}如下：此时的Data数据包含的的fields有：x，y, z, intensity, normal_x , normal_y, normal_z, curvature。使用
2020-12-28 22:59:05
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原创 遥控turtlebot2小车
尝试使用游戏手柄控制turtlebot2移动平台，ROS 是kinetic版本，首先按照教程安装turtlebot的ROS包(https://www.ncnynl.com/archives/201811/2787.html)1、手柄1）手柄是USB免驱动安装的，通过ls /dev/input 可以查看是否存在js0这一项。2）安装手柄测试软件，主要是记下手柄的键的代号，选择自己方便操作的那个用来控制小车sudo apt-get install jstest-gtkjstest-gtk2、编写
2020-12-19 20:14:09
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原创 VScode 调试ROS程序
读Livox_horizon_loam的ROS程序，对ROS采回来的雷达的数据格式和中间的数据转换理解不透，就将程序导入VScode，尝试通过调试查看数据的内容和格式的变化。在此记录一下。1、安装好VScode之后，首先下载C/C++，C++ Intellisense, ROS，ROS（deprecated）这几个插件。2、在原工作区间目录下执行如下命令：catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=13、在VScode中导入该工作区间，就会出现
2020-12-15 23:07:12
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原创 Livox_horizon_loam 环境配置
Livox_horizon_loam 环境配置官方教程 https://github.com/Livox-SDK/livox_horizon_loam/issues主要是记录配置过程中遇到的几个问题环境ubuntu16.04+kinetic1、安装Ceres SolverCeres Solver的版本要求是1.13或1.14。本人安装的版本是1.13,切记不可安装更高版本的Ceres Solver，否则最后编译livox_horizon_loam时会报错。安装Ceres Solve.
2020-11-23 16:24:25
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原创 随记：VS连接MySQL处理数据
首先连接locathost，访问本地数据库 1、点击查询（Query） SQL语言，建立数据库Sensors create database Sensors； 数据库Sensors下建立表Cameras，id （整型）作为主键，不能为空 愉快的填充下表内数据...
2020-07-09 21:14:04
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原创 利用ROS采集VLP-16激光雷达数据
入手VLP-16激光雷达，想用ROS采集雷达数据，按照现有教程总有些小问题，现在把自己成功采集到数据的经过分享一下，希望能对刚入坑的有所帮助。 本人使用的Ubuntu16.04+kinetic系统 1.安装驱动 sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne ...
2018-04-10 17:23:39
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空空如也
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