VRX 开源项目教程
vrxVirtual RobotX (VRX) resources.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vr/vrx
1. 项目的目录结构及介绍
VRX(Virtual RobotX)是一个用于模拟无人水面艇(USV)竞赛的开源项目。项目的目录结构如下:
vrx/
├── docker
├── docs
├── images
├── logs
├── models
├── scripts
├── src
├── worlds
├── .gitignore
├── LICENSE
└── README.md
- docker: 包含用于构建和运行项目的Docker容器文件。
- docs: 包含项目的文档和教程。
- images: 包含项目使用的图像文件。
- logs: 用于存储日志文件。
- models: 包含模拟中使用的3D模型。
- scripts: 包含各种脚本,用于自动化任务。
- src: 包含项目的源代码。
- worlds: 包含模拟环境的世界文件。
- .gitignore: 指定Git版本控制系统忽略的文件和目录。
- LICENSE: 项目的许可证。
- README.md: 项目的介绍和基本使用说明。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要位于scripts
目录中。以下是一些关键的启动文件:
- run_vrx_trial.sh: 用于启动VRX模拟试验的脚本。
- setup_network.sh: 用于设置网络配置的脚本。
- start_simulation.sh: 用于启动模拟环境的脚本。
这些脚本通常需要在终端中运行,以启动相应的模拟任务或配置环境。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要位于src
目录中。以下是一些关键的配置文件:
- vrx_gazebo/config/vrx.yaml: 包含VRX模拟的基本配置参数,如环境设置、传感器配置等。
- vrx_gazebo/config/plugins.yaml: 包含插件的配置参数,用于扩展模拟功能。
- vrx_gazebo/config/worlds.yaml: 包含不同模拟世界的配置参数。
这些配置文件通常采用YAML格式,可以通过编辑这些文件来调整模拟的行为和参数。
以上是VRX开源项目的基本教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用VRX项目。
vrxVirtual RobotX (VRX) resources.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vr/vrx