首先下载VLP的激光雷达的仿真开发包到自己的工作空间中
git clone https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator/src/master/
gps仿真开发包到自己的工作空间中
首先下载VLP的激光雷达的仿真开发包到自己的工作空间中
git clone https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator/src/master/
gps仿真开发包到自己的工作空间中