Depth Anything ONNX:释放大规模无标签数据的深度估计潜力
项目介绍
Depth Anything ONNX 是一个基于 Open Neural Network Exchange (ONNX) 的开源项目,旨在将 Depth Anything 和 Depth Anything V2 的深度估计模型导出为 ONNX 格式,并支持通过 TorchDynamo 进行 PyTorch 2 导出。该项目不仅提供了高效的模型导出工具,还支持在 ONNXRuntime 上进行推理,无需依赖 PyTorch,极大地简化了深度估计模型的部署流程。
项目技术分析
技术栈
- ONNX: 作为模型导出格式,ONNX 提供了跨平台、跨框架的模型部署能力。
- PyTorch 2: 通过 TorchDynamo 进行模型导出,确保了模型的高效性和兼容性。
- ONNXRuntime: 用于模型推理,支持 GPU 加速,提供了极佳的性能表现。
- Typer: 用于构建命令行工具,简化了模型导出和推理的操作流程。
性能表现
项目在 RTX4080 12GB GPU 上进行了性能测试,结果显示:
| 设备 | 编码器 | 输入形状 | 平均延迟(ms) | | --- | --- | --- | --- | | RTX4080 12GB | ViT-S | (1, 3, 518, 518)
| 13.3 | | RTX4080 12GB | ViT-B | (1, 3, 518, 518)
| 29.3 | | RTX4080 12GB | ViT-L | (1, 3, 518, 518)
| 83.2 |
项目及技术应用场景
应用场景
- 自动驾驶: 用于实时深度估计,提升自动驾驶系统的环境感知能力。
- 增强现实 (AR): 在 AR 应用中,深度估计可以帮助实现更精确的虚拟物体叠加。
- 机器人导航: 为机器人提供环境深度信息,增强其导航和避障能力。
- 医学影像分析: 在医学影像中,深度估计可以帮助医生更准确地分析病灶位置。
技术优势
- 跨平台部署: 通过 ONNX 格式,模型可以在不同平台和框架上无缝部署。
- 高效推理: 使用 ONNXRuntime 进行推理,支持 GPU 加速,显著提升推理速度。
- 简化操作: 通过 Typer 构建的命令行工具,简化了模型导出和推理的操作流程。
项目特点
主要特点
- 兼容性强: 支持 ONNX 和 PyTorch 2 导出,确保模型在不同平台和框架上的兼容性。
- 性能优越: 在高端 GPU 上表现出色,适用于对性能要求较高的应用场景。
- 易于使用: 提供了简单易用的命令行工具,用户可以轻松导出和推理模型。
- 持续更新: 项目持续更新,支持最新的 Depth Anything V2 模型,并不断优化性能。
未来展望
项目未来将继续优化模型导出和推理流程,支持更多模型变体和硬件平台,进一步提升深度估计的精度和效率。
结语
Depth Anything ONNX 是一个功能强大且易于使用的开源项目,适用于各种需要深度估计的应用场景。无论你是开发者还是研究人员,都可以通过该项目轻松实现高效的深度估计模型部署。赶快尝试一下吧!