Depth Anything ONNX：释放大规模无标签数据的深度估计潜力

Depth Anything ONNX：释放大规模无标签数据的深度估计潜力

Depth-Anything-ONNXONNX-compatible Depth Anything: Unleashing the Power of Large-Scale Unlabeled Data项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Depth-Anything-ONNX

项目介绍

Depth Anything ONNX 是一个基于 Open Neural Network Exchange (ONNX) 的开源项目，旨在将 Depth Anything 和 Depth Anything V2 的深度估计模型导出为 ONNX 格式，并支持通过 TorchDynamo 进行 PyTorch 2 导出。该项目不仅提供了高效的模型导出工具，还支持在 ONNXRuntime 上进行推理，无需依赖 PyTorch，极大地简化了深度估计模型的部署流程。

项目技术分析

技术栈

• ONNX: 作为模型导出格式，ONNX 提供了跨平台、跨框架的模型部署能力。
• PyTorch 2: 通过 TorchDynamo 进行模型导出，确保了模型的高效性和兼容性。
• ONNXRuntime: 用于模型推理，支持 GPU 加速，提供了极佳的性能表现。
• Typer: 用于构建命令行工具，简化了模型导出和推理的操作流程。

性能表现

项目在 RTX4080 12GB GPU 上进行了性能测试，结果显示：

| 设备 | 编码器 | 输入形状 | 平均延迟（ms） | | --- | --- | --- | --- | | RTX4080 12GB | ViT-S | (1, 3, 518, 518) | 13.3 | | RTX4080 12GB | ViT-B | (1, 3, 518, 518) | 29.3 | | RTX4080 12GB | ViT-L | (1, 3, 518, 518) | 83.2 |

项目及技术应用场景

应用场景

• 自动驾驶: 用于实时深度估计，提升自动驾驶系统的环境感知能力。
• 增强现实 (AR): 在 AR 应用中，深度估计可以帮助实现更精确的虚拟物体叠加。
• 机器人导航: 为机器人提供环境深度信息，增强其导航和避障能力。
• 医学影像分析: 在医学影像中，深度估计可以帮助医生更准确地分析病灶位置。

技术优势

• 跨平台部署: 通过 ONNX 格式，模型可以在不同平台和框架上无缝部署。
• 高效推理: 使用 ONNXRuntime 进行推理，支持 GPU 加速，显著提升推理速度。
• 简化操作: 通过 Typer 构建的命令行工具，简化了模型导出和推理的操作流程。

项目特点

主要特点

• 兼容性强: 支持 ONNX 和 PyTorch 2 导出，确保模型在不同平台和框架上的兼容性。
• 性能优越: 在高端 GPU 上表现出色，适用于对性能要求较高的应用场景。
• 易于使用: 提供了简单易用的命令行工具，用户可以轻松导出和推理模型。
• 持续更新: 项目持续更新，支持最新的 Depth Anything V2 模型，并不断优化性能。

未来展望

项目未来将继续优化模型导出和推理流程，支持更多模型变体和硬件平台，进一步提升深度估计的精度和效率。

结语

Depth Anything ONNX 是一个功能强大且易于使用的开源项目，适用于各种需要深度估计的应用场景。无论你是开发者还是研究人员，都可以通过该项目轻松实现高效的深度估计模型部署。赶快尝试一下吧！

项目地址

Depth-Anything-ONNXONNX-compatible Depth Anything: Unleashing the Power of Large-Scale Unlabeled Data项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Depth-Anything-ONNX