双目相机工具包(StereoCameraToolkit) 使用指南

史恋姬Quimby

于 2024-09-12 07:43:50 发布

阅读量259

点赞数 5

本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_01018/article/details/142157156

版权

欢迎来到双目相机工具包的安装与使用教程。本项目来源于 Easonyesheng 的 GitHub，专注于提供一套立体图像处理解决方案。本文档将指引您了解项目结构、启动关键文件以及配置文件的使用细节。

请注意：以下目录结构基于提供的示例进行假设，实际结构可能会有所不同，请参照具体仓库中的最新布局。

src: 包含核心源代码，如主要功能实现和类定义。
- main.cpp: 程序的入口点，通常是启动文件所在位置。
- camera/*: 相关于相机控制和数据处理的模块。
- processing/*: 图像处理逻辑，包括匹配和重建模块。
include: 头文件存放区域，包含对外接口的声明和一些公共类型定义。
config: 配置文件夹，存储应用运行所需的配置信息。
- camera_params.yaml: 相机参数配置，包括焦距、内参等。
- matching_settings.ini: 匹配算法的相关设置。
docs: 文档资料，可能含有API文档或者用户手册。
scripts: 脚本文件，用于辅助开发或自动化任务，比如数据预处理脚本。
examples: 示例和教程代码，帮助用户快速上手。
tests: 单元测试和集成测试相关代码，确保项目稳定可靠。
CMakeLists.txt: CMake构建系统的配置文件，指导如何编译项目。
.gitignore: 控制Git忽略哪些文件或目录不被版本控制系统追踪。