Raspberry Pi RP2040 FreeRTOS 项目教程

Raspberry Pi RP2040 FreeRTOS 项目教程

RP2040-FreeRTOSRaspberry Pi RP2040 FreeRTOS baseline development project项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/RP2040-FreeRTOS

1. 项目的目录结构及介绍

/RP2040-FreeRTOS
|___/App-Template // 应用1（FreeRTOS模板）源代码（C）
| |___CMakeLists.txt // 应用级CMake配置文件
|___/App-Scheduling // 应用2（调度演示）源代码（C++）
| |___CMakeLists.txt // 应用级CMake配置文件
|___/App-IRQs // 应用3（IRQs演示）源代码（C++）
| |___CMakeLists.txt // 应用级CMake配置文件
|___/App-Timers // 应用4（定时器演示）源代码（C++）
| |___CMakeLists.txt // 应用级CMake配置文件
|___/Common // 通用代码
|___/Config // 配置文件
|___/FreeRTOS-Kernel @ 17a46c2 // FreeRTOS内核
|___/images // 图片资源
|___/pico-sdk @ 6a7db34 // Raspberry Pi Pico SDK
|___/rp2040 xcworkspace // Xcode工作区文件
|___CMakeLists.txt // 顶级CMake配置文件
|___LICENSE.md // 许可证文件
|___README.md // 项目说明文件
|___deploy.sh // 部署脚本
|___pico_sdk_import.cmake // Pico SDK导入文件
|___rp2040 code-workspace // Visual Studio Code工作区文件

目录结构介绍

• App-Template: 包含FreeRTOS模板的源代码，适用于新项目的起点。
• App-Scheduling: 包含调度演示的源代码，增加了温度传感器和LED显示。
• App-IRQs: 包含IRQs演示的源代码，使用温度传感器触发中断。
• App-Timers: 包含定时器演示的源代码，介绍FreeRTOS的软件定时器。
• Common: 包含通用代码，可能包括共享函数和库。
• Config: 包含配置文件，如FreeRTOS配置文件。
• FreeRTOS-Kernel: 包含FreeRTOS内核的源代码。
• images: 包含项目相关的图片资源。
• pico-sdk: 包含Raspberry Pi Pico SDK的源代码。
• rp2040 xcworkspace: 包含Xcode工作区文件。
• CMakeLists.txt: 顶级的CMake配置文件，用于构建项目。
• LICENSE.md: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的说明文件。
• deploy.sh: 部署脚本，用于自动化部署过程。
• pico_sdk_import.cmake: Pico SDK导入文件，用于CMake配置。
• rp2040 code-workspace: 包含Visual Studio Code工作区文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于App-Template目录下，包含初始化代码和主循环。以下是一个典型的启动文件示例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vApplicationSetup(void) {
    // 初始化硬件和外设
    // 创建任务
    xTaskCreate(vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
}

int main(void) {
    vApplicationSetup();
    vTaskStartScheduler(); // 启动FreeRTOS调度器
    for( ;; );
    return 0;
}

启动文件介绍

• vApplicationSetup: 初始化函数，用于初始化硬件和创建任务。
• main: 主函数，调用初始化函数并启动FreeRTOS调度器。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于Config目录下，包含FreeRTOS的配置选项和其他系统配置。以下是一个典型的配置文件示例：

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H

#define configUSE_PREEMPTION                    1
#define configUSE_IDLE_HOOK                     0
#define configUSE_TICK_HOOK                     0
#define configCPU_CLOCK_HZ                      ( ( unsigned long ) 120000000 )
#

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