Raspberry Pi RP2040 FreeRTOS 开发项目教程

Raspberry Pi RP2040 FreeRTOS 开发项目教程

RP2040-FreeRTOSRaspberry Pi RP2040 FreeRTOS baseline development project项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/RP2040-FreeRTOS

项目介绍

本项目是基于 Raspberry Pi RP2040 微控制器的 FreeRTOS 基础开发项目，由 smittytone 开发并托管在 GitHub 上。项目旨在为开发者提供一个 FreeRTOS 的入门模板，可以作为新项目的起点。项目包含多个示例应用，涵盖了从基础的 FreeRTOS 设置到使用外部传感器和 LED 显示的高级应用。

项目快速启动

环境准备

1. 硬件: Raspberry Pi RP2040 微控制器
2. 软件:
   • CMake
   • Visual Studio Code 或 Xcode
   • Raspberry Pi Pico SDK

克隆项目

git clone https://github.com/smittytone/RP2040-FreeRTOS.git
cd RP2040-FreeRTOS

构建项目

1. 设置环境变量

export PICO_SDK_PATH=/path/to/pico-sdk

2. 使用 CMake 构建

mkdir build
cd build
cmake ..
make

上传代码到 RP2040

将生成的二进制文件通过 USB 上传到 RP2040 微控制器。

应用案例和最佳实践

应用案例一：基础 FreeRTOS 设置

此应用展示了如何在 RP2040 上设置基本的 FreeRTOS 环境，并控制 GPIO LED 的状态。

应用案例二：调度器

此应用在第一个案例的基础上增加了 MCP9808 温度传感器和基于 HT16K33 的 LED 显示，展示了如何使用 FreeRTOS 进行任务调度。

应用案例三：中断处理

此应用进一步扩展，使用 MCP9808 温度传感器触发中断，展示了 FreeRTOS 中的中断处理机制。

应用案例四：软件定时器

此应用介绍了 FreeRTOS 的软件定时器功能，无需额外硬件即可实现定时任务。

典型生态项目

Raspberry Pi Pico SDK

Raspberry Pi Pico SDK 是开发 RP2040 应用的官方 SDK，提供了丰富的 API 和工具，支持多种编程语言和开发环境。

FreeRTOS

FreeRTOS 是一个流行的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统开发，提供了任务调度、内存管理、时间管理等功能。

Visual Studio Code

Visual Studio Code 是一个强大的代码编辑器，支持多种编程语言和插件，提供了丰富的开发工具和调试功能。

Xcode

Xcode 是苹果官方的集成开发环境，支持 macOS 和 iOS 应用开发，提供了强大的代码编辑、调试和性能分析工具。

通过结合这些生态项目，开发者可以高效地开发和调试基于 RP2040 和 FreeRTOS 的应用。

RP2040-FreeRTOSRaspberry Pi RP2040 FreeRTOS baseline development project项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/RP2040-FreeRTOS