GrblHoming 项目教程

GrblHoming 项目教程

GrblHoming项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/GrblHoming

1. 项目的目录结构及介绍

GrblHoming 项目的目录结构如下：

GrblHoming/
├── README.md
├── LICENSE
├── src/
│   ├── main.cpp
│   ├── config.h
│   ├── utils.cpp
│   └── utils.h
├── include/
│   └── grbl.h
├── docs/
│   └── tutorial.md
└── tests/
    └── test_main.cpp

目录介绍

• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
• LICENSE: 项目的开源许可证。
• src/: 包含项目的源代码文件。
  • main.cpp: 主程序文件。
  • config.h: 配置文件。
  • utils.cpp 和 utils.h: 工具函数文件。
• include/: 包含项目的头文件。
  • grbl.h: Grbl 相关的头文件。
• docs/: 包含项目的文档文件。
  • tutorial.md: 本教程文件。
• tests/: 包含项目的测试文件。
  • test_main.cpp: 测试主程序文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.cpp。该文件包含了程序的入口点，负责初始化系统、加载配置文件并启动主循环。

主要功能

• 初始化 Grbl 系统。
• 加载配置文件 config.h。
• 启动主循环，处理用户输入和系统事件。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 src/config.h。该文件包含了系统的主要配置参数，如串口设置、缓冲区大小、预加载模式等。

主要配置项

• 串口设置: 配置串口的波特率、数据位、停止位等。
• 缓冲区大小: 配置 Grbl 的缓冲区大小，支持 50 和 70 字符。
• 预加载模式: 配置预加载模式的启用和参数。
• 冷却液控制: 配置冷却液的启动和停止命令。

通过修改 config.h 文件，用户可以根据自己的需求调整系统的运行参数。

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以上是 GrblHoming 项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份文档能帮助你更好地理解和使用该项目。

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