AWS DeepRacer 开源项目教程

AWS DeepRacer 开源项目教程

deepracer项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/deepracer

1. 项目的目录结构及介绍

目录结构

deepracer/
├── docs/
├── examples/
├── src/
│   ├── config/
│   ├── models/
│   ├── utils/
│   └── main.py
├── tests/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── requirements.txt

目录介绍

• docs/: 包含项目的文档文件。
• examples/: 包含示例代码和配置文件。
• src/: 项目的主要源代码目录。
  • config/: 包含项目的配置文件。
  • models/: 包含机器学习模型的代码。
  • utils/: 包含工具函数和辅助代码。
  • main.py: 项目的启动文件。
• tests/: 包含测试代码。
• .gitignore: Git 忽略文件。
• LICENSE: 项目的许可证。
• README.md: 项目的说明文档。
• requirements.txt: 项目的依赖包列表。

2. 项目的启动文件介绍

main.py

main.py 是项目的启动文件，负责初始化配置、加载模型和启动训练或推理过程。以下是 main.py 的主要功能：

import argparse
from src.config import load_config
from src.models import load_model
from src.utils import train, evaluate

def main():
    parser = argparse.ArgumentParser(description="AWS DeepRacer")
    parser.add_argument("--config", type=str, required=True, help="Path to configuration file")
    parser.add_argument("--mode", type=str, required=True, choices=["train", "evaluate"], help="Mode: train or evaluate")
    args = parser.parse_args()

    config = load_config(args.config)
    model = load_model(config)

    if args.mode == "train":
        train(model, config)
    elif args.mode == "evaluate":
        evaluate(model, config)

if __name__ == "__main__":
    main()

功能介绍

• 参数解析: 使用 argparse 解析命令行参数，包括配置文件路径和运行模式（训练或评估）。
• 配置加载: 从指定路径加载配置文件。
• 模型加载: 根据配置加载机器学习模型。
• 训练或评估: 根据运行模式调用相应的函数进行训练或评估。

3. 项目的配置文件介绍

config.yaml

配置文件 config.yaml 包含了项目运行所需的各种参数，例如模型路径、训练参数、评估参数等。以下是一个示例配置文件的内容：

model_path: "models/default_model.h5"
learning_rate: 0.001
batch_size: 32
epochs: 10
input_shape: [120, 160, 3]
output_shape: [3]

配置项介绍

• model_path: 模型文件的路径。
• learning_rate: 学习率。
• batch_size: 批大小。
• epochs: 训练轮数。
• input_shape: 输入数据的形状。
• output_shape: 输出数据的形状。

通过以上配置文件，可以灵活地调整模型训练和评估的参数，以适应不同的需求和场景。

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