Depth Any Camera：零样本度量深度估计的开创性框架

Depth Any Camera：零样本度量深度估计的开创性框架

depth_any_camera Depth Any Camera: Zero-Shot Metric Depth Estimation from Any Camera 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/de/depth_any_camera

在计算机视觉领域，深度估计是一项关键任务，它可以帮助算法理解场景的三维结构。然而，不同类型的摄像头（如鱼眼或全景摄像头）给深度估计带来了挑战。今天，我们要介绍一个突破性的开源项目——Depth Any Camera（DAC），它是一个零样本度量深度估计框架，能够有效扩展到任何类型的摄像头，无论视场范围如何变化。

项目介绍

Depth Any Camera（DAC）是一个旨在解决不同摄像头类型深度估计问题的框架。它能够将仅在透视图像上训练的模型无缝地扩展到鱼眼和360度摄像头，无需特定训练数据。这一创新技术由Yuliang Guo等研究人员开发，并在CVPR 2025上发表。

项目技术分析

DAC框架的核心是零样本学习，它允许模型在没有特定训练数据的情况下处理新的摄像头类型。项目采用了基于几何的训练框架，可以适应任何网络架构，并且可以扩展到其他三维感知任务。这一技术不仅提高了模型的泛化能力，还大大减少了数据收集和训练的时间成本。

项目及技术应用场景

DAC的应用场景广泛，包括但不限于：

1. 自动驾驶：在自动驾驶系统中，不同类型的摄像头需要准确估计周围环境的深度信息，DAC能够处理各种摄像头数据，提高系统的感知能力。
2. 机器人导航：机器人需要在复杂环境中进行导航，准确地深度估计可以帮助它们更好地理解环境，避免碰撞。
3. 虚拟现实和增强现实：在VR/AR应用中，用户需要一个真实感更强的体验，DAC可以提供更准确的深度信息，增强沉浸感。

项目特点

Depth Any Camera具有以下显著特点：

1. 零样本度量深度估计：DAC能够在没有特定训练数据的情况下，对鱼眼和360度图像进行深度估计，性能远超现有技术水平。
2. 几何训练框架：该框架适应性强，可以应用于任何网络架构，且易于扩展。
3. 高效的数据利用：DAC最大化了现有3D数据集的价值，无需为特定摄像头类型收集新数据。

以下是DAC与现有技术的性能对比：

| 方法 | 训练数据大小 | Matterport3D (360) | Pano3D-GV2 (360) | ScanNet++ (鱼眼) | KITTI360 (鱼眼) | | --- | ---: | ---: | ---: | ---: | ---: | | UniDepth-VitL | 3M | 0.7648 | 0.2576 | 0.7892 | 0.2469 | | Metric3D-v2-VitL | 16M | 0.2924 | 0.4381 | 0.3070 | 0.4040 | | Ours-Resnet101 | 670K-indoor / 130K-outdoor | 0.156 | 0.7727 | 0.1387 | 0.8115 | | Ours-SwinL | 670K-indoor / 130K-outdoor | 0.1789 | 0.7231 | 0.1836 | 0.7287 |

DAC在各个指标上都表现出显著优势，特别是在AbsRel和$\delta_1$指标上，其性能远超现有技术水平。

在深度估计领域，Depth Any Camera无疑是一个值得关注的突破性技术。它不仅提高了深度估计的准确性和效率，还极大地简化了数据处理和模型训练的复杂性。对于研究人员和开发者来说，这是一个非常有价值的开源项目。我们强烈推荐有兴趣的用户尝试并采用这一框架，以提升他们的项目性能。

depth_any_camera Depth Any Camera: Zero-Shot Metric Depth Estimation from Any Camera 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/de/depth_any_camera