自动泊车系统安装与使用指南

自动泊车系统安装与使用指南

Automatic-ParkingPython implementation of an automatic parallel parking system in a virtual environment, including path planning, path tracking, and parallel parking项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/Automatic-Parking

一、项目的目录结构及介绍

在本部分中，我们将详细介绍自动泊车系统的目录结构及其各个组成部分的功能。

目录结构概述：

.
├── LICENSE
├── README.md
├── auto_parking
│   ├── __init__.py
│   ├── parking.py
│   └── setup.py
└── tests
    └── test_parking.py

主要目录及文件说明：

• auto_parking: 包含核心的自动泊车功能代码。
  • __init__.py: 初始化文件，使auto_parking成为Python包的一部分。
  • parking.py: 实现了自动泊车算法的核心逻辑。
  • setup.py: 描述项目元数据并提供命令行脚本来构建和安装扩展。
• tests: 包含测试用例以确保自动泊车算法正确运行。
  • test_parking.py: 测试自动泊车功能的具体实现，通常包括边界条件和异常情况的处理。

二、项目的启动文件介绍

项目的启动主要通过以下两种方式完成：

1. 使用setup.py进行安装

setup.py是项目的安装脚本，允许用户将该软件包安装到他们的环境中或创建一个可分发的轮子文件（.whl）。此脚本还定义了项目依赖项和其他元数据。

示例用法:

从项目的根目录执行以下命令来安装本地包：

python setup.py install

2. 运行特定模块

开发过程中或者调试时可以直接运行某个模块如parking.py而不必正式地安装整个包。

python auto_parking/parking.py

请注意，在未安装包的情况下直接运行模块可能需要调整导入语句以匹配当前的工作路径。

三、项目的配置文件介绍

配置方法说明

由于该示例项目中并未明确包含独立的配置文件，我们假设配置参数被嵌入在parking.py或其他相关模块中。在这种情况下，配置可以通过修改源码中的相应变量或常量来实现。

例如，parking.py中的PARKING_SPOT_SIZE和VEHICLE_SIZE等参数，用于指定车位大小和车辆尺寸，它们直接影响自动泊车的效果。

为了增强可维护性和灵活性，推荐将这些配置信息提取到单独的JSON或YAML配置文件中。

假设配置文件名为config.json

{
    "PARKING_SPOT_SIZE": {
        "width": 3,
        "length": 5
    },
    "VEHICLE_SIZE": {
        "width": 2,
        "length": 4
    }
}

然后可以在parking.py中添加读取配置文件的代码，例如：

import json

with open('path_to_config/config.json') as config_file:
    config = json.load(config_file)

PARKING_SPOT_SIZE = config['PARKING_SPOT_SIZE']
VEHICLE_SIZE = config['VEHICLE_SIZE']

这样做的好处是可以轻松地修改配置而无需更改代码，增强了项目的扩展性和维护性。 以上就是基于给定项目的基本安装、启动以及配置介绍，希望对您有所帮助。

Automatic-ParkingPython implementation of an automatic parallel parking system in a virtual environment, including path planning, path tracking, and parallel parking项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/Automatic-Parking