LeKiwi项目教程

LeKiwi项目教程

LeKiwi LeKiwi - Low-Cost Mobile Manipulator 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/le/LeKiwi

1. 项目目录结构及介绍

LeKiwi项目的目录结构如下：

LeKiwi/
├── 3DPrintMeshes/             # 3D打印模型文件
├── URDF/                      # URDF（统一机器人描述格式）文件
├── media/                     # 媒体文件，如图片等
├── 3DPrinting.md              # 3D打印指南
├── Assembly.md                # 组装指南
├── BOM.md                     # 材料清单
├── LICENSE.txt                # 开源协议文件
├── README.md                  # 项目说明文件
└── ...                        # 其他相关文件

3DPrintMeshes/

包含用于3D打印的模型文件，这些文件通常是STL格式，可以用于3D打印机器人的各个部分。

URDF/

包含统一机器人描述格式（URDF）文件，这些文件可以用于在仿真软件中模拟机器人。

media/

包含项目的媒体文件，如图片、视频等，用于文档的说明和展示。

3DPrinting.md

提供了3D打印机器人部件的详细指南，包括所需的材料、打印设置和步骤。

Assembly.md

详细介绍了如何组装LeKiwi机器人的步骤，包括所需的工具和注意事项。

BOM.md

列出了组装LeKiwi机器人所需的全部材料清单，包括零件名称、数量和规格。

LICENSE.txt

项目所使用的开源协议文件，本项目采用Apache-2.0协议。

README.md

项目的主说明文件，提供了项目概述、功能、依赖和如何开始等信息。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是README.md。该文件包含了以下内容：

• 项目简介：介绍LeKiwi是一个低成本移动操作器。
• 版本信息：当前版本为1。
• 快速入门指南：提供组装和启动项目的步骤。
• 硬件设计：描述了机器人的硬件设计，包括底板、电源、计算单元、驱动系统、机械臂、传感器等。
• 软件能力：介绍了项目的软件功能，包括远程操作、数据收集管道、关节角度和摄像头流的实时传输等。
• CAD设计：提供了Fusion 360的CAD文件以及用于仿真的URDF导出文件。
• 联系方式：提供了加入项目Discord服务器的信息，以便交流问题、建议或其他反馈。

3. 项目的配置文件介绍

本项目的主要配置文件是项目中的各种Markdown文档，例如3DPrinting.md、Assembly.md和BOM.md。以下是这些配置文件的简要介绍：

3DPrinting.md

• 用于指导用户如何打印机器人的3D部件。
• 包含打印建议、材料选择和后处理步骤。

Assembly.md

• 提供了详细的组装步骤，包括组装每个部件的说明。
• 包含所需的工具和组装过程中的注意事项。

BOM.md

• 列出了所有必需的零件和材料，包括供应商信息。
• 帮助用户确保他们有所有必要的组件来构建机器人。

这些配置文件是项目的重要组成部分，确保用户可以顺利地组装和使用LeKiwi机器人。

LeKiwi LeKiwi - Low-Cost Mobile Manipulator 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/le/LeKiwi