Azure KinectSensor SDK使用指南

Azure KinectSensor SDK使用指南

Azure-Kinect-Sensor-SDKA cross platform (Linux and Windows) user mode SDK to read data from your Azure Kinect device.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/az/Azure-Kinect-Sensor-SDK

1. 项目目录结构及介绍

微软的Azure Kinect Sensor SDK是一个跨平台（支持Linux和Windows）的用户模式SDK，专为读取Azure Kinect设备数据设计。以下是该仓库的基本目录结构及其简要说明：

• README: 项目的主要说明文件，介绍了SDK的功能、如何贡献代码以及快速入门信息。
• Code of conduct: 项目的行为准则文件。
• LICENSE: 使用的MIT许可证文件，规定了代码的使用权限和条件。
• Security: 关于项目安全性的指导信息。
• testing.md: 测试相关文档，指导如何撰写或运行测试。
• CONTRIBUTING.md: 对贡献者指南的链接，详细说明如何参与到项目中来。
• examples: 包含多个示例应用程序，每个都有其对应的readme页面，解释用途和设置步骤。
• azure-pipelines.yml: CI/CD管道配置文件，用于自动化构建和测试流程。
• kinect-qa.md, microsoft-support.md等：额外的文档，提供质量保证信息、微软支持详情。
• src/: 核心源码目录，包含了SDK实现的关键代码。
• include/: 包含公共头文件，用于开发者在自己的应用中引用。
• CMakeLists.txt: CMake构建系统的主文件，指导如何编译整个项目。

2. 项目启动文件介绍

虽然Azure Kinect Sensor SDK不直接有一个“启动文件”供最终用户执行，但是开发应用程序时，你会从examples目录中的某个示例开始，或者参考这些示例创建你的main函数。例如，examples目录下的每一个子目录通常包含一个或多个.cpp文件，它们演示了如何初始化SDK、捕获深度和RGB图像流等基本操作。这些示例程序中的main.cpp可以视为启动点，学习如何集成Azure Kinect功能到你的应用程序。

3. 项目的配置文件介绍

• azure-pipelines.yml: 这是一个重要的CI/CD配置文件，定义了持续集成和持续部署的步骤。它告诉系统如何自动构建、测试和打包项目。
• k4a.props: 属于Visual Studio的项目属性页，可能包含了编译时的特定配置，如链接库路径、预处理器定义等。
• 版本控制相关的文件（如.gitignore, .github/workflows/*）: 确保项目的干净管理和自动化工作流程的执行。

此外，尽管没有直接提到传统的配置文件（如.ini或.xml），但使用CMake构建过程中，CMakeLists.txt是核心的配置脚本，它指导如何发现依赖、设定编译选项和目标。对于开发过程中的特定配置需求，开发者可能需要自定义CMake变量或使用环境变量来调整行为。

请注意，实际使用SDK时还需遵循官方提供的安装和使用文档以确保正确集成。

Azure-Kinect-Sensor-SDKA cross platform (Linux and Windows) user mode SDK to read data from your Azure Kinect device.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/az/Azure-Kinect-Sensor-SDK