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RSS订阅原创 Azure_Kinect_ROS版编译及IMU参数标定.
Azure_Kinect_ROS版编译参照官方文档:https://github.com/microsoft/Azure_Kinect_ROS_Driver/blob/melodic/docs/building.md 编译.如果是ubuntu18.04等通过命令行安装SDK的,应该可以轻松编译成功.但是如果是在16.04上安装的(安装方法参照https://blog.csdn.net/u013...
2019-08-15 22:26:49
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原创 编译imu_utils时遇到的问题
https://blog.csdn.net/fang794735225/article/details/92804030中提到了部分问题,此外还有eigen找不到等问题,这些都好解决.还有部分可能遇到的非常恶心的问题是: gcc , g++版本问题导致的ros link失败, 会出现如undefined reference ros::init等问题. 将其版本升级的5以上可解决:sudo a...
2019-08-12 20:04:14
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原创 Azure Kinect SDK ubuntu安装脱坑指南
Azure Kinect SDK ubuntu安装脱坑指南平台先激动一下DependenceBefore BuildBuildTO BE CONTINUE...平台ubuntu: 16.04 18.04, 其中ubuntu16.04 需要额外的非官方操作.先激动一下按官方文档说明检查自己的平台硬件配置是否达标.怀着激动的心情拆机Dependence首先, (坑1)你必须用git...
2019-07-26 23:44:11
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原创 SLAM相关数据集调研
SLAM相关数据集调研主要分成4种：关于自动驾驶的数据集，包含Depth的SLAM及三维重建数据集，不含Depth的数据集，包含语义的数据集。自动驾驶：KITTI数据集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php （RGB+Lidar+GPS+IMU）KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大...
2019-05-18 17:37:07
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原创 ubuntu下PPA相关的各类问题解决
PPA（Personal Package Archives） 所有一些废弃停用的PPA当然很常见～如果不将一些失效的PPA删除，就会是apt update 变慢甚至出错。先列上一些PPA相关的指令：添加PPA源：sudo add-apt-repository ppa:user/ppa-name删除 PPA 源 ：sudo add-apt-repository -r ppa:user/ppa-...
2018-11-29 17:55:05
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原创 connecting dl.google.com dl-ssl.google.com超时
当update时连接dl.google.com超时，原因是当前ip无法ping到google（墙）。 需要更改ip：网页上搜站长工具，在里面查找能ping到dl.google.com的IP。将连接dl.google.com时的ip修改为搜索到的ip： Linux用户打开/etc/hosts文件。 sudo gedit /etc/hosts 打开文件后添加以下内容：...
2018-03-22 12:40:45
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原创 /usr/bin/ccache: invalid option -- 'E'
编译包含CUDA的OpenCV 时遇到问题[ 1%] Built target proto[ 1%] Building NVCC (Device) object src/caffe/CMakeFiles/cuda_compile.dir/layers/cuda_compile_generated_split_layer.cu.o/usr/bin/ccache: invalid op...
2018-03-21 22:30:06
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原创 ubuntu 引导修复，grub2多余选项删除
问题描述：ubuntu无法启动，进入了grub界面，修复后grub2界面选项太多，只想保留需要的。修复引导： 借助Boot Repair这个神奇的软件，可以在软件界面中一键修复ubuntu启动项使用方法： 1、首先你需要一张ubuntu的live CD或者自启动u盘（建议和安装的是相同版本），电脑也要连接到互联网（建议是路由器自动拨号的那种，从而无需手动联网）。既然你已经装了u
2018-01-08 18:14:08
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原创 maplab编译的问题解决
问题1： 在ubuntu16.04.1中安装ROS重启黑屏。 解决： 猜测应该是显卡驱动与ROS的冲突问题？分析ROS安装的步骤，发现是命令：ros-desktop-full导致的。试了网上大部分办法，都无法解决。最后选择更换系统，换成16.04.3之后就没出现该问题。问题2：编译时出现package安装abandoned和fail 。主要是两个package安装失败导致的，成功安装一
2018-01-07 19:58:49
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转载 VMware下linux扩展磁盘容量
转载自 http://www.tk4479.net/a13526758473/article/details/550968751. 通过vmware的图形界面进行扩容首先虚拟机是关闭状态， 才可以使用 “磁盘实用工具”， 点击“扩展”， 调整虚拟机的硬盘容量， 点击确定保存退出。2. 打开ubuntu安装gparted sudo apt-get
2017-11-01 17:29:42
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原创 git命令集合——本地与远程
查看： git status 命令可以让我们时刻掌握仓库当前的状态 git diff <文件> 命令查看被修改文件的修改内容 git log 查看版本历史纪录，如果嫌输出信息太多，可以试试加上--pretty=oneline参数 git log --graph命令可以看到分支合并图 git reflog 记录你的每一次命令提交： 提交修改和提交新文件是一样的两步，第一步是git a
2017-08-04 11:43:27
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原创 Pangolin多视口显示——按钮面板，图片，三维点云
这篇博客记录：Pangolin的几类显示方法，包括按钮面板，彩色图片，三维点云（可变换视角）Pangolin显示cv::Mat格式图片的方法原本倒置的图片自下而上渲染（变正:）1.按钮面板 //新建按钮和选择框 pangolin::CreatePanel("按钮面板").SetBounds(0.0,1.0,0.0,0.2); //第一个参数为按钮的名字，第二个为默认状态
2017-07-11 19:51:12
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原创 C++多线程Thread——特殊构造情况
在研究orbSlam2 的工程中遇到了一种比较奇怪的构造线程的方式。伪代码如下：std::thread* mptLocalMapping;class LocalMapping{ void localMapping::Run() //这个函数是没有输入参数的 { //各种操作 } };LocalMapping* mpLocalMapper = ne
2017-07-05 16:13:38
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原创 ubuntu下CUDA安装绕坑
OS: ubuntu16.04 , 显卡 Nvidia 1080装CUDA原因： 1.在配置elasticFusion等需要GPU加速的开源SLAM工程时要装CUDA （配置时请将elasticfusion的bash中的CUDA-7-5删掉） 2.深度学习装CUDA安装流程：先安装机子显卡对应的显卡驱动： sudo add-apt-repository ppa:graphi
2017-07-05 12:34:05
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原创 Pangolin在虚拟机上遇到的问题
虚拟机VMware Workstation上配置Pangolin时遇到如下问题：terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’ what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options问题历史： GitHub上Pangolin工程
2017-07-01 15:39:29
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原创 VMware虚拟机ubuntu上装显卡驱动后无法进入图形界面
本人在虚拟机VMware Workstation（ubuntu 16.04）上装需要CUDA（GPU加速）的开源工程的依赖项。。。CUDA-8-0后，重启电脑一直停留在用户登陆界面，无发进入操作界面。详细了解原因后，才知道，装CUDA时自动安装了N卡驱动，然而在虚拟机上装N卡驱动会导致其他驱动全都不能用（据说Nvidia在着手解决这个BUG了），因此得出结论，不能在虚拟机上装N卡驱动！，如果想运行需
2017-07-01 12:23:37
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2017-05-23 17:32:34
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空空如也
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