Azure Kinect SDK ubuntu安装脱坑指南

平台

ubuntu: 16.04, 18.04.

先激动一下

1. 按官方文档说明检查自己的平台硬件配置是否达标.
2. 怀着激动的心情拆机

Dependence

1. 首先, (坑1)你必须用git clone的方式clone下sdk源码, 因为下载压缩文件将无法在cmake时自动git submodule clone各个三方库. git clone --branch v1.1.1 git@github.com:microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git
2. 按照官方文档说明的指示批下载部分依赖: 先进入sdk源码根目录,然后 sudo bash ./script/bootstrap-ubuntu.sh. 确保这些依赖都成功安装.
3. (坑2) 确保你的git不是2.22 (官方貌似已修复对应bug)

Before Build

1. docs/building.md中有记载相应步骤.
2. 但是,在这之前你需要修改个东西:(坑3)一个submodule的仓库地址. 在官方给的一个submodule地址:libyuv是在墙外,https://chromium.googlesource.com/libyuv/libyuv, 你可以ping一下,如果能ping通,就不用进行后续蛋疼的操作了, 否则需要将该git submodule的仓库地址改为github上的地址git@github.com:lemenkov/libyuv.git. 修改步骤如下:
   1. 删掉子模块