2D LiDAR 人员检测项目使用教程

2D LiDAR 人员检测项目使用教程

2D_lidar_person_detectionPerson detector for 2D range data. Code release for Self-Supervised Person Detection in 2D Range Data using a Calibrated Camera (https://arxiv.org/abs/2012.08890)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/2d/2D_lidar_person_detection

1. 项目的目录结构及介绍

2D_lidar_person_detection/
├── data/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── models/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── scripts/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── src/
│   ├── detector.py
│   ├── utils.py
│   └── ...
├── tests/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py
└── ...

• data/: 存储数据集和相关数据文件。
• models/: 存储预训练模型和模型相关文件。
• scripts/: 包含一些辅助脚本。
• src/: 项目的主要源代码，包括检测器和工具函数。
• tests/: 包含测试脚本和测试数据。
• .gitignore: Git忽略文件。
• LICENSE: 项目许可证。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖包列表。
• setup.py: 项目安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 src/detector.py。该文件定义了 Detector 类，用于加载模型并进行推理。

from src.detector import Detector

ckpt = 'path_to_checkpoint'
detector = Detector(ckpt, model="DROW3", gpu=True, stride=1)

• ckpt: 预训练模型的路径。
• model: 使用的模型类型，如 "DROW3"。
• gpu: 是否使用GPU进行推理。
• stride: 可选参数，用于下采样扫描以加快推理速度。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括 requirements.txt 和 setup.py。

• requirements.txt: 列出了项目运行所需的Python包及其版本。

numpy
torch==1.6
...

• setup.py: 用于安装项目的脚本，可以通过以下命令进行安装：

python setup.py install

该脚本会自动安装 requirements.txt 中列出的所有依赖包，并设置项目环境。

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以上是 2D_lidar_person_detection 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

2D_lidar_person_detectionPerson detector for 2D range data. Code release for Self-Supervised Person Detection in 2D Range Data using a Calibrated Camera (https://arxiv.org/abs/2012.08890)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/2d/2D_lidar_person_detection