阅读笔记 | 2D+3D数据融合的目标检测算法近年代表作

计算机视觉工坊

于 2024-04-12 19:50:20 发布

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分类专栏： 3D视觉从入门到精通文章标签：笔记 3d 目标检测

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本文深入探讨了近年来2D+3D数据融合在目标检测算法中的应用，包括PointPainting、TransFusion和LoGoNet等方法。PointPainting通过将图像语义分割结果叠加到点云上，实现序列融合。TransFusion利用Transformer进行LiDAR-Camera融合，以应对传感器配准问题。LoGoNet则提出局部到全局的跨模态融合策略，增强特征信息。这些工作在3D物体检测上取得了显著进展。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

作者：PCIPG-NaiveGeng | 来源：计算机视觉工坊

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添加微信：dddvisiona，备注：目标检测，拉你入群。文末附行业细分群。

PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection(CVPR2020)

1.简介

3D物体目标检测任务最好采用哪种传感器？Camera还是Lidar？不同团队给出了不同的答案。Camera和Lidar作为目标检测领域的两大巨头传感器，各有优缺点：图像的分辨率比较高，纹理信息比较丰富，但深度信息相对模糊；点云的空间信息、深度信息比较准确丰富，但数据往往比较稀疏、不够完整。由于两种传感器在一些方面存在互补关系，所以很多人相信我们可以利用多模态的方案来实现强强联合，开创1+1

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