探索Universal Robots客户端库：开启机器人编程新纪元

探索Universal Robots客户端库：开启机器人编程新纪元

Universal_Robots_Client_LibraryA C++ library for accessing the UR interfaces that facilitate the use of UR robotic manipulators by external applications.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/un/Universal_Robots_Client_Library

项目介绍

Universal Robots客户端库是一个专为访问Universal Robots接口而设计的C++库。通过这一强大的工具，开发者能够实现基于C++的驱动程序，从而创建外部应用程序，充分利用Universal Robots机械臂的多功能性。无论是工业自动化、科研实验还是教育培训，这一库都将成为您不可或缺的伙伴。

项目技术分析

技术要求

• Polyscope版本：支持CB3系列的3.14.3版本或e系列的5.9.4版本及以上。
• POSIX线程：需要如pthread库的实现。
• 操作系统：目前仅支持Linux系统进行构建和使用。
• 编译器：要求C++17兼容的编译器，如GCC 7或Clang 7及以上。

构建指南

• 独立构建：通过标准的cmake流程进行构建和安装。
• ROS工作空间：支持在ROS环境中使用catkin_make_isolated或catkin build进行构建。

项目及技术应用场景

Universal Robots客户端库的应用场景广泛，涵盖了从简单的数据读取到复杂的运动控制。以下是几个典型的应用示例：

• 工业自动化：实现精确的机器人运动控制，提升生产效率。
• 科研实验：利用RTDE接口进行数据采集，支持高级研究。
• 教育培训：为学生和研究人员提供一个实践平台，深入理解机器人技术。

项目特点

全面支持的接口

• RTDE接口：完全支持，提供实时数据交换能力。
• Dashboard接口：允许直接从C++访问机器人控制面板。
• 自定义运动流：支持通过自定义套接字进行数据流操作，特别适用于运动命令的实时传输。

灵活的构建选项

• 多版本支持：根据Polyscope版本的不同，提供相应的兼容性选项。
• 跨平台能力：虽然目前主要支持Linux，但其设计考虑了跨平台的可能性。

开源与社区支持

• 开源许可：主要采用Apache-2.0许可，部分组件采用BSD-2-Clause和zlib许可。
• 活跃的社区：通过GitHub仓库，用户可以提交问题、贡献代码，与全球开发者共同推动项目发展。

结语

Universal Robots客户端库不仅是一个技术工具，更是一个连接梦想与现实的桥梁。无论您是工程师、研究员还是教育者，这一库都将为您打开一扇通往无限可能的大门。立即加入我们，共同探索机器人技术的未来！

Universal_Robots_Client_LibraryA C++ library for accessing the UR interfaces that facilitate the use of UR robotic manipulators by external applications.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/un/Universal_Robots_Client_Library