开源项目 Robotics Transformer 使用教程
robotics_transformer项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/robotics_transformer
1. 项目的目录结构及介绍
robotics_transformer/
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py
├── robotics_transformer/
│ ├── __init__.py
│ ├── tokenizers/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── action_tokenizer.py
│ ├── transformer/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── model.py
│ ├── utils/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── testing_utils.py
├── tests/
│ ├── __init__.py
│ ├── test_tokenizers.py
│ ├── test_transformer.py
目录结构介绍
README.md
: 项目介绍和使用说明。requirements.txt
: 项目依赖文件。setup.py
: 项目安装脚本。robotics_transformer/
: 项目主目录。__init__.py
: 模块初始化文件。tokenizers/
: 图像和动作标记器相关文件。action_tokenizer.py
: 动作标记器实现。
transformer/
: Transformer 模型相关文件。model.py
: Transformer 模型实现。
utils/
: 工具函数和测试相关文件。testing_utils.py
: 测试工具函数。
tests/
: 测试文件目录。test_tokenizers.py
: 标记器测试文件。test_transformer.py
: Transformer 模型测试文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要是 setup.py
,它负责项目的安装和初始化。
setup.py
from setuptools import setup, find_packages
setup(
name='robotics_transformer',
version='0.1',
packages=find_packages(),
install_requires=[
# 依赖列表
],
entry_points={
'console_scripts': [
'rt1_start=robotics_transformer.main:main',
],
},
)
启动命令
安装项目后,可以使用以下命令启动项目:
rt1_start
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要是 requirements.txt
,它列出了项目运行所需的依赖包。
requirements.txt
numpy
torch
transformers
安装依赖
使用以下命令安装项目依赖:
pip install -r requirements.txt
以上是 Robotics Transformer 项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用该项目。
robotics_transformer项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/robotics_transformer