eProsima FastCDR：加速CDR序列化与反序列化的开源库

eProsima FastCDR：加速CDR序列化与反序列化的开源库

Fast-CDR eProsima FastCDR library provides two serialization mechanisms. One is the standard CDR serialization mechanism, while the other is a faster implementation of it. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/Fast-CDR

1. 项目基础介绍

eProsima FastCDR 是一个开源的 C++ 库，旨在提供两种序列化机制：一种是标准的 CDR（Common Data Representation）序列化机制，另一种是此标准的快速实现版本。这个库广泛应用于需要高速数据传输和处理的场景中，特别是在实时系统中。其主要编程语言为 C++，同时也使用了 CMake 来管理构建过程。

2. 核心功能

eProsima FastCDR 的核心功能包括：

• 双序列化机制：提供了标准的 CDR 序列化机制，以及一种优化后的快速序列化机制，后者对标准机制进行了修改以提高性能。
• 跨平台支持：可以在多种操作系统平台上运行，包括但不限于 Linux 和 Windows。
• 商业支持：项目团队提供商业支持服务，可以通过 info@eprosima.com 联系。
• 质量保证：eProsima FastCDR 声称符合 ROS 2 质量级别 1 的标准，具体细节可以在质量声明中查看。

3. 最近更新的功能

根据项目的最新更新，以下是一些新增或改进的功能：

• 性能优化：在快速序列化机制中进行了进一步的性能优化，提高了数据序列化和反序列化的速度。
• 错误处理：增强了错误处理机制，使得库在面对异常情况时更加健壮。
• 文档更新：更新了项目的文档，使得用户更容易理解和使用这个库，包括安装指南和API文档的更新。
• 版本更新：发布了新版本的库，修复了一些已知的问题，并提高了整体的稳定性和可靠性。

通过这些更新，eProsima FastCDR 继续为开发社区提供一个高效、稳定的数据序列化解决方案。

Fast-CDR eProsima FastCDR library provides two serialization mechanisms. One is the standard CDR serialization mechanism, while the other is a faster implementation of it. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/Fast-CDR