QT5配置FastRTPS和FastCDR

问题描述

当电脑已经成功安装了FastRTPS和FastCDR后,如果想要在QT程序中使用FastRTPS应该如何去做

配置

  1. Ubuntu16.04(其实什么系统都行,只不过我当前的是Ubuntu,如果是其他系统对应更改以下的路径就是了)
  2. QT(我的版本是5.11.1)
  3. FastRTPS和FastCDR(我的FastRTPS版本是1.8)

问题解决

其实在QT中配置各种库都很简单

  1. 打开.pro文件
  2. 添加你需要的外部库的include和lib

QT的添加方式是

INCLUDEPATH += /usr/local/include/fastrtps
INCLUDEPATH += /usr/local/include/fastcdr

LIBS += -L/usr/local/lib/ (...这中间省略了其他外部添加的库) -lfastrtps -lfastcdr

小细节

这里提一个小细节吧:" \ "的使用至关重要

这是正确的

HEADERS += \
        mainwindow.h \
        imageprocess.h 

这是错误的

HEADERS += \
        mainwindow.h
        imageprocess.h 
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