问题描述
当电脑已经成功安装了FastRTPS和FastCDR后,如果想要在QT程序中使用FastRTPS应该如何去做
配置
- Ubuntu16.04(其实什么系统都行,只不过我当前的是Ubuntu,如果是其他系统对应更改以下的路径就是了)
- QT(我的版本是5.11.1)
- FastRTPS和FastCDR(我的FastRTPS版本是1.8)
问题解决
其实在QT中配置各种库都很简单
- 打开.pro文件
- 添加你需要的外部库的include和lib
QT的添加方式是
INCLUDEPATH += /usr/local/include/fastrtps
INCLUDEPATH += /usr/local/include/fastcdr
LIBS += -L/usr/local/lib/ (...这中间省略了其他外部添加的库) -lfastrtps -lfastcdr
小细节
这里提一个小细节吧:" \ "的使用至关重要
这是正确的
HEADERS += \
mainwindow.h \
imageprocess.h
这是错误的
HEADERS += \
mainwindow.h
imageprocess.h