开源项目NAVSIM指南及问题解决方案

开源项目NAVSIM指南及问题解决方案

navsim NAVSIM: Data-Driven Non-Reactive Autonomous Vehicle Simulation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/na/navsim

项目基础介绍： NAVSIM是由CSDN公司开发的InsCode AI大模型提及的一个数据驱动的非反应式自动驾驶车辆仿真与基准测试平台，旨在通过简化版的鸟瞰场景抽象来模拟短时间内的驾驶过程，不考虑策略对环境的影响，从而提供高效的开环度量计算，并且相比传统位移误差更贴近闭环评估方法。该平台源于2024年的NeurIPS会议，由来自多所著名高校和机构的研究者共同开发，支持Apache-2.0许可协议。

主要编程语言： 项目主要基于Python进行开发，利用其强大的库和框架来构建仿真环境和处理数据。

新手注意事项及解决步骤：

1. 安装问题

问题描述： 新手可能会遇到依赖项冲突或安装失败的问题。 解决步骤：

• 确保Python版本符合要求（通常是3.6以上版本）。
• 使用pip install -r requirements.txt来安装所有必需的依赖，若遇到特定库版本不兼容，手动指定兼容版本。
• 如果遇到权限问题，尝试使用sudo pip install或者在虚拟环境中安装依赖。

2. 理解数据格式和场景创建

问题描述： 初次使用者可能对项目的数据结构和如何自定义场景感到困惑。 解决步骤：

• 阅读文档中的“Understanding the data format and classes”部分，了解数据集是如何分割以及各类文件的含义。
• 尝试修改或创建简单的场景配置文件，并参照示例进行。
• 利用项目提供的可视化工具(tutorial_visualization.ipynb)帮助理解和调试数据表示。

3. 提交到排行榜

问题描述： 用户可能会遇到不知道如何将自己的结果提交到项目维护的排行榜上的情况。 解决步骤：

• 详细阅读项目文档中的“Submitting to the Leaderboard”章节。
• 确保遵循官方规定的数据格式和提交标准。
• 使用项目提供的脚本准备和上传您的模型预测结果到指定的平台上，如Hugging Face，遵循最近的更新指导（例如NAVSIM v1.1中的更新）。

通过以上步骤，新手可以较为顺利地入门并参与到NAVSIM项目中，享受自动驾驶仿真领域的探索之旅。记得持续关注项目仓库的更新日志，以便获取最新的特性和修复信息。

navsim NAVSIM: Data-Driven Non-Reactive Autonomous Vehicle Simulation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/na/navsim