鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法
简介
本书是专为控制理论及相关专业学生和研究人员编写的指导书籍。内容详实,排版清晰,以线性矩阵不等式(LMI)作为核心工具,系统地介绍了鲁棒控制的理论及其应用。
内容概述
本书主要围绕以下内容展开:
- 鲁棒控制基础理论介绍
- 线性矩阵不等式(LMI)的基本概念与性质
- 利用LMI解决各种鲁棒控制问题
- 针对LMI问题的处理方法与技巧
本书旨在帮助读者深入理解LMI在鲁棒控制中的应用,并为初学者提供入门指导。
特点
- 清晰易懂:内容讲解清晰,便于读者理解和掌握。
- 实用性强:提供了丰富的实例,帮助读者将理论知识应用于实际问题。
- 系统性:从基础理论到实际问题,逐步引导读者深入LMI的领域。
本书是学习线性矩阵不等式及其在鲁棒控制中应用的宝贵资源,适合作为学术研究和教学参考书。