CANopenNode 项目推荐

CANopenNode 项目推荐

CANopenNode CANopen protocol stack 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/CANopenNode

1. 项目基础介绍和主要编程语言

CANopenNode 是一个开源的 CANopen 协议栈，旨在为嵌入式控制系统提供一个标准化的通信协议。CANopen 是一种基于 CAN 总线的高层协议，广泛应用于工业自动化领域。该项目的主要编程语言是 ANSI C，采用面向对象的方式编写，适用于不同的微控制器平台，无论是作为独立应用程序还是与实时操作系统（RTOS）结合使用。

2. 项目核心功能

CANopenNode 的核心功能包括：

• CANopen 对象字典：提供清晰和灵活的变量组织方式，变量可以直接访问或通过读/写函数访问。
• NMT 从机：支持设备的启动、停止和复位。
• NMT 主机：提供简单的 NMT 主机功能。
• 心跳生产者/消费者：用于监控 CANopen 设备的状态。
• PDO（过程数据对象）：用于高优先级和无协议开销的广播过程数据。
• SDO（服务数据对象）服务器：支持对对象字典变量的快速、分段和块传输访问。
• SDO 客户端：允许访问网络中任何 CANopen 设备的任何对象字典变量。
• 紧急消息生产者/消费者：用于处理紧急情况。
• 同步生产者/消费者：支持网络同步传输 PDO 对象。
• 时间戳生产者/消费者：支持毫秒分辨率的日期和时间同步。
• LSS（CANopen 节点 ID 和比特率设置）：支持节点 ID 和比特率的设置，包括主从模式和快速扫描功能。
• CANopen 网关：提供 CiA309-3 Ascii 命令接口，支持 NMT 主机、LSS 主机和 SDO 客户端功能。
• CANopen 安全：符合 EN 50325-5 和 CiA304 标准，支持安全相关的网络通信。

3. 项目最近更新的功能

根据最新的项目更新记录，CANopenNode 最近更新的功能包括：

• CANopen 对象字典的改进：优化了对象字典的实现，使其更加灵活和高效。
• 多线程支持：增强了多线程环境下的性能和稳定性。
• 非易失性存储支持：改进了对对象字典或其他变量的非易失性存储功能，支持自动或通过标准 CANopen 命令进行控制。
• CANopen 网关功能的增强：扩展了 CANopen 网关的功能，包括 NMT 主机、LSS 主机和 SDO 客户端的集成。
• 文档和示例的更新：更新了项目文档和示例代码，使其更加易于理解和使用。

通过这些更新，CANopenNode 进一步提升了其在工业自动化领域的应用价值和灵活性。

CANopenNode CANopen protocol stack 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/CANopenNode