自动平行停车系统项目推荐

自动平行停车系统项目推荐

Automatic-Parking Python implementation of an automatic parallel parking system in a virtual environment, including path planning, path tracking, and parallel parking 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/au/Automatic-Parking

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目名称: Automatic-Parking
项目链接: https://github.com/Pandas-Team/Automatic-Parking
主要编程语言: Python

该项目是一个开源的自动平行停车系统实现，使用Python语言开发。它模拟了一个虚拟环境中的自动停车系统，涵盖了路径规划、路径跟踪和实际的平行停车操作。

2. 项目的核心功能

• 路径规划: 使用A*算法在虚拟环境中为车辆规划从起点到目标停车位置的路径。路径规划考虑了障碍物和车辆半径等因素。
• 路径平滑: 通过B样条插值对规划的路径进行平滑处理，生成一系列引导车辆的点。
• 路径跟踪: 基于车辆的动态模型，使用模型预测控制（MPC）来控制车辆的速度和转向，确保车辆能够准确跟踪规划的路径。
• 平行停车: 系统包含四个规则，根据停车位置的不同，车辆会选择合适的停车路径，并通过MPC控制车辆完成停车操作。

3. 项目最近更新的功能

由于引用内容中没有提供具体的更新日志或最近更新的详细信息，因此无法提供具体的更新功能列表。建议访问项目的GitHub页面查看最新的提交记录和更新日志，以获取最新的功能更新和改进。

Automatic-Parking Python implementation of an automatic parallel parking system in a virtual environment, including path planning, path tracking, and parallel parking 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/au/Automatic-Parking