自动平行停车系统安装与配置指南
1. 项目基础介绍和主要编程语言
项目基础介绍
Automatic-Parking
是一个开源项目,旨在实现一个虚拟环境中的自动平行停车系统。该项目包括路径规划、路径跟踪和自动停车等功能。通过这个项目,开发者可以学习到如何使用Python实现一个完整的自动驾驶系统。
主要编程语言
该项目主要使用 Python 编程语言进行开发。
2. 项目使用的关键技术和框架
关键技术
- 路径规划:使用A*算法进行路径规划。
- 路径跟踪:使用B样条插值进行路径平滑和缩放。
- 控制:使用模型预测控制(MPC)进行车辆速度和转向控制。
框架
- OpenCV:用于环境的视觉渲染。
- PythonRobotics:用于实现A*算法。
3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤
准备工作
在开始安装之前,请确保您的系统已经安装了以下软件和工具:
- Python 3.x:项目使用Python进行开发,建议使用Python 3.6或更高版本。
- Git:用于克隆项目代码。
- pip:Python的包管理工具,用于安装项目依赖。
详细安装步骤
步骤1:克隆项目代码
首先,打开终端或命令提示符,使用以下命令克隆项目代码:
git clone https://github.com/Pandas-Team/Automatic-Parking.git
步骤2:进入项目目录
克隆完成后,进入项目目录:
cd Automatic-Parking
步骤3:安装项目依赖
使用pip
安装项目所需的依赖包。项目依赖包在requirements.txt
文件中列出。运行以下命令进行安装:
pip install -r requirements.txt
步骤4:运行项目
依赖安装完成后,您可以运行项目的主程序来启动自动停车系统。使用以下命令运行项目:
python main_autopark.py --x_start 0 --y_start 90 --psi_start 0 --parking 7
参数说明
--x_start
:车辆的起始x坐标。--y_start
:车辆的起始y坐标。--psi_start
:车辆的起始偏航角。--parking
:停车位的编号(1到24)。
注意事项
- 确保您的系统满足项目的依赖要求。
- 如果在安装过程中遇到任何问题,请参考项目的
README.md
文件或提交问题到项目的GitHub页面。
通过以上步骤,您应该能够成功安装并运行Automatic-Parking
项目。祝您使用愉快!