Cheetah-Software 项目推荐

Cheetah-Software 项目推荐

Cheetah-Software 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ch/Cheetah-Software

1. 项目基础介绍和主要编程语言

Cheetah-Software 是由 MIT Biomimetic Robotics Lab 开发的一个开源项目，主要用于控制和模拟 MIT Cheetah 3 和 MIT Mini Cheetah 机器人。该项目的主要编程语言是 C++，同时也使用了 CMake 进行构建管理。

2. 项目核心功能

Cheetah-Software 项目提供了以下核心功能：

• 机器人控制：包括机器人的动力学模型和控制算法，支持高动态运动和阻抗控制。
• 仿真环境：提供了一个基于 QT 的仿真程序，用于模拟机器人的行为和测试控制算法。
• 数据处理：包含一个公共库，用于处理机器人的动力学和实用程序。
• 第三方库集成：集成了一些小型第三方库，如 libsoem，用于增强项目的功能。

3. 项目最近更新的功能

根据最近的更新记录，Cheetah-Software 项目新增了以下功能：

• 代码补充和改进：对 MIT 之前的版本进行了代码补充和改进，增强了项目的稳定性和功能性。
• 新功能加入：加入了后空翻和前跳功能，丰富了机器人的运动能力。
• GUI 功能增强：改进了图形用户界面（GUI），使其更加丰富和易用。

通过这些更新，Cheetah-Software 项目不仅提升了机器人的控制能力，还增强了开发者的使用体验。

Cheetah-Software 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ch/Cheetah-Software