YOLOv5 D435i 目标检测项目推荐

YOLOv5 D435i 目标检测项目推荐

yolov5_d435i_detection 使用realsense d435i相机，基于pytorch实现yolov5目标检测，返回检测目标相机坐标系下的位置信息。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/yo/yolov5_d435i_detection

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目名称: YOLOv5 D435i 目标检测
项目链接: https://github.com/Thinkin99/yolov5_d435i_detection
主要编程语言: Python

该项目基于PyTorch框架，使用Intel的Realsense D435i深度相机，实现了YOLOv5目标检测算法。通过该项目，用户可以实时获取检测目标在相机坐标系下的三维位置信息。

2. 项目核心功能

• 目标检测: 使用YOLOv5算法对图像中的目标进行检测，支持多种常见目标类别。
• 深度信息获取: 结合Realsense D435i深度相机，实时获取检测目标的三维坐标信息。
• 相机坐标系转换: 将检测目标的像素坐标转换为相机坐标系下的三维坐标，便于后续的定位和处理。

3. 项目最近更新的功能

• 环境配置优化: 更新了项目的环境配置说明，支持在Windows和Ubuntu系统上运行。
• 模型配置灵活性提升: 用户现在可以更灵活地配置YOLOv5模型，包括输入图像尺寸、类别数量、阈值设置等。
• 代码优化: 对部分代码进行了优化，提升了检测速度和稳定性。
• 文档更新: 更新了项目的README文件，增加了详细的代码说明和使用示例。

通过这些更新，项目在易用性和功能性上都有了显著提升，适合广大开发者学习和应用。

yolov5_d435i_detection 使用realsense d435i相机，基于pytorch实现yolov5目标检测，返回检测目标相机坐标系下的位置信息。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/yo/yolov5_d435i_detection