AUBO Robot 开源项目常见问题解决方案

AUBO Robot 开源项目常见问题解决方案

aubo_robot Developed for aubo robot (http://www.aubo-robotics.cn/) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aub/aubo_robot

项目基础介绍

AUBO Robot 是一个为 AUBO 机器人开发的 ROS 元包，提供了对 AUBO 机器人的 ROS 支持。该项目的主要编程语言是 C++ 和 Python，主要用于机器人控制、运动规划和仿真等任务。

新手使用注意事项及解决方案

1. 安装依赖包问题

问题描述：新手在安装项目时，可能会遇到缺少依赖包的问题，导致编译失败。

解决步骤：

1. 检查依赖包：确保已安装所有必要的依赖包，特别是与 MoveIt 和 industrial_core 相关的包。
2. 安装缺失包：使用以下命令安装缺失的依赖包：

   sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-core ros-<distro>-industrial-core
   

   其中 <distro> 是你的 ROS 发行版名称（如 noetic）。
3. 重新编译：安装完依赖包后，重新运行 catkin_make 进行编译。

2. 权限问题

问题描述：在执行某些脚本文件时，可能会遇到权限不足的问题。

解决步骤：

1. 添加执行权限：进入脚本文件所在的目录，使用以下命令添加执行权限：

   chmod +x <脚本文件名>.sh
   

2. 以管理员权限执行：使用 sudo 命令以管理员权限执行脚本文件：

   sudo ./<脚本文件名>.sh
   

3. 仿真环境配置问题

问题描述：新手在使用仿真环境（如 RVIZ 或 Gazebo）时，可能会遇到配置错误或缺少必要包的问题。

解决步骤：

1. 安装仿真包：确保已安装所有必要的仿真包，如 ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs 和 ros-<distro>-rviz。
2. 配置仿真环境：按照项目文档中的说明，正确配置仿真环境。例如，在 RVIZ 中运行以下命令：

   roslaunch <robot_name>_moveit_config moveit_planning_execution.launch robot_ip:=127.0.0.1
   

3. 检查配置文件：确保所有配置文件（如 launch 文件）中的参数设置正确，特别是机器人 IP 地址和端口。

通过以上步骤，新手可以更好地理解和解决在使用 AUBO Robot 项目时可能遇到的问题。

aubo_robot Developed for aubo robot (http://www.aubo-robotics.cn/) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aub/aubo_robot