遨博机器人aubo_robot 包编译问题及解决方法

最新推荐文章于 2024-05-11 22:49:17 发布
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分类专栏： 机器人学 ROS入门
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版权

Package source：
Github链接
ROSwiki

从GitHub下载的包，在编译过程中有两个主要的问题，解决方案如下：

问题一

Package ‘aubo_trajectory_filters” must declare at least one maintainer ：
这里写图片描述
解决方法：把package.xml的注释符号去掉
这里写图片描述
这里写图片描述

问题二

有关aubo_msgs中的头文件找不到
这里写图片描述
解决方法：可以先单独编译aubo_msgs这个消息包

catkin_make  --pkg aubo_msgs

这里写图片描述

16TLLUO
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