LaneATT 项目安装和配置指南

LaneATT 项目安装和配置指南

LaneATT Code for the paper entitled "Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection" (CVPR 2021) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/LaneATT

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目基础介绍

LaneATT 是一个用于车道检测的先进模型，由 Lucas Tabelini 等人开发。该项目基于论文 "Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection"，并在 CVPR 2021 上发表。LaneATT 模型通过实时注意力机制来检测车道，具有较高的准确性和效率。

主要编程语言

该项目主要使用 Python 编程语言，并依赖于 PyTorch 深度学习框架。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术

• 实时注意力机制：用于提高车道检测的准确性和效率。
• 车道检测：主要功能是实时检测图像中的车道线。

框架

• PyTorch：用于构建和训练深度学习模型。
• CUDA：用于加速计算，特别是对于 GPU 的支持。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

在开始安装之前，请确保您的系统满足以下要求：

• Python 版本：>= 3.5
• PyTorch 版本：== 1.6（建议使用 CUDA 10.2 进行测试）
• CUDA：用于 GPU 加速（可选，但推荐）
• 其他依赖项：详见 requirements.txt 文件

详细安装步骤

1. 克隆项目仓库

首先，从 GitHub 克隆 LaneATT 项目到本地：

git clone https://github.com/lucastabelini/LaneATT.git
cd LaneATT

2. 创建虚拟环境（可选）

为了隔离项目依赖，建议创建一个虚拟环境：

conda create -n laneatt python=3.8 -y
conda activate laneatt

3. 安装 PyTorch 和 TorchVision

使用 Conda 安装 PyTorch 和 TorchVision：

conda install pytorch==1.6 torchvision -c pytorch

4. 安装项目依赖

安装项目所需的其他依赖项：

pip install -r requirements.txt

5. 编译 NMS 代码

进入 lib/nms 目录并编译 NMS 代码：

cd lib/nms
python setup.py install
cd -

6. 验证安装

安装完成后，您可以通过运行以下命令来验证安装是否成功：

python main.py --help

如果命令成功执行并显示帮助信息，说明安装配置成功。

总结

通过以上步骤，您已经成功安装并配置了 LaneATT 项目。接下来，您可以开始使用该项目进行车道检测任务。

LaneATT Code for the paper entitled "Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection" (CVPR 2021) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/LaneATT