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转载 ubuntu 安装qt环境开发QGC

转载地址:https://blog.csdn.net/awujiang/article/details/81569878 这一节是关于Q Ground Control源码编译安装的教程。因为需要做二次开发,所以必须要用QtCreator进行编译、改程序、再编译。采用的QGC源码版本是v3.4.0,是2018年8月10日最新的版本,在QGC develop网站上可以开到,目前的源码编译需要的QtCreator版本是5.11.0。 在Qt官网下载是比较慢的,可以去清华或者中科大的镜像下载,...

2020-10-22 09:24:57 41

转载 ros开机启动launch文件

转自:https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/104187378开机运行bash命令实现自运行roslaunch一,书写autoLoad.shsudo nano autoLoad.sh写下下面内容:#! /bin/bash #将系统的ros环境变量加入source /opt/ros/melodic/setup.bash#将自己工作空间环境变量加入source /home/chengyangkj/catkin_ws/d

2020-09-08 10:15:49 60

原创 ubuntu 安装mavros和mavlink

创建mavros_install.sh脚本,复制一下内容:#!/bin/bash# MAVROS: https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html## Create catkin workspacemkdir -p ~/catkin_mav/srccd ~/catkin_mav## Install dependenciessudo apt-get install python-wstool python-rosinstall-gener

2020-05-25 19:06:04 205

原创 使用Aruco二维码实现定位

首先使用cv::aruco::estimatePoseSingleMarkers()函数后得到两个很重要的数据revc和tevc,分别是旋转向量和平移向量。通过这两个数据就可以得到相机在世界坐标系下的坐标。此处需要了解solvePnP的想关知识。rvec - 输出的旋转向量。使坐标点从世界坐标系旋转到相机坐标系tvec - 输出的平移向量。使坐标点从世界坐标系平移到相机坐标系solveP...

2020-02-20 11:25:19 825

原创 Ubuntu 16.04安装opencv 3.4.8

1、下载opencv 安装包opencv 和opencv_contribhttps://codeload.github.com/opencv/opencv_contrib/zip/3.4.8https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/3.4.82、安装依赖软件sudo apt-get install build-essential...

2019-12-19 15:18:40 156

转载 Windows10安装ubuntu16.04双系统教程

这是我看过装双系统教程写的最不错的!!向博主致敬!!!!转发链接https://www.cnblogs.com/masbay/p/10844857.html写在前面:本教程为windows10安装ubuntu16.04(64位)双系统教程,是我多次安装双系统的经验总结,安装方法同样适用于ubuntu18.04(64位)。为了直观和易于理解,我会尽量图文并茂,并用最通俗的语言完成这篇教程。虽...

2019-12-13 13:24:36 111

原创 Win 10 + VS 2019 +opencv_contrib-3.4.7编译

1.下载opencv3.4.7 解压https://opencv.org/releases/2.下载对应的扩展包opencv-contrib-3.4.7 解压 https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases3.下载cmakehttps://cmake.org/download/ 并安装Cmake以上准备好...

2019-10-30 14:42:59 704 5

转载 wpf DoEvents 用法原理存在的坑推荐方法

转发地址:https://cloud.tencent.com/developer/article/1342244如果在执行一段卡UI的代码,这时如何让UI响应。如果存在代码需要获得依赖属性,那么代码就需要在UI线程执行,但是这时就会卡UI,为了让UI响应,所以就需要使用DoEvents来让UI响应。 首先需要知道,DoEvents是在 WinForm 有的,在 WPF 没有这个函数,但是...

2019-10-22 14:39:01 108

原创 WPF 使用NavigationWindow实现MainWindow传参到Page

先参考的别人的代码:WPF学习之页间导航与页间数据传递在WPF中可以非常简单的实现窗口页间的导航:这里有三种方法:1、Page调用NavigationService.Navigate新建项目,并新建一个NavigationWindow的窗体作为主窗体,并将Source指向page1.xaml然后新建一个页面page1,(做为主窗体的主题内容。) 在page1上方一个butto...

2019-09-18 22:07:45 701

转载 WPF 触摸式旋钮制作

触摸方式下的旋钮制作,通过旋转小圆来实现旋钮控制。MainWindow:<Window x:Class="PMA.MainWindow" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/wi...

2019-07-22 10:23:33 233

原创 WPF 控件旋转

Demo设置一个Button点击旋转的效果1.首先添加一个button代码如下:<Grid> <Button Width="80" Height="60" Content="旋转2" Name="button1" Click="Button1_Click" Style="{x:Null}" RenderTransformOrigin="0.5,...

2019-07-04 14:39:05 1286

转载 WPF自定义圆形按钮样式

转帖链接:https://www.itsvse.com/thread-3348-1-1.html 新建Style.xaml,将一下代码填入,xmlns:local改为自己的 <ResourceDictionary xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"...

2019-07-01 17:41:10 1153

转载 SpringMVC中ModelAndView对象与“视图解析器”

摘要:spring MVC这个环境中,Spring MVC会依据controller(或者你叫它handler)中处理方法的返回值,进行解析,解析之后提供一个视图,作为响应。 标注了@Controller的处理器,实际上本质是一个POJO,你标注了@Controller,我就高看你一眼。spring MVC这个环境中,Spring MVC会依据controller(或者你叫它handler)...

2019-03-29 08:43:59 285

转载 Echarts关系图-力引导布局

转自:https://www.cnblogs.com/warcraft/p/7251001.html需要做一个树形图,可以查看各个人员的关系。可伸缩的力引导图-失败刚开始,打算做一个可展开和伸缩的,搜索时候发现CSDN有一篇美美哒程序媛写的Echarts Force力导向图实现节点可折叠。这里放上前辈的代码/** 这段代码来自 http://blog.csdn.n...

2019-03-27 22:48:49 770

原创 React 路由传参

带参数页面跳转this.props.history.pushState({passParam: true}, "/targetURL");第一个参数为你页面跳转时,需要传递的参数,如果不需要传参数,则为null。第二个参数为跳转目标页面。目标页面获取参数let temp = this.props.location.state;temp则是刚才页面跳转时所传递的参数第二...

2019-03-27 20:39:45 108

转载 ES6---new Promise()讲解,Promise对象是用来干嘛的?

转载一篇留着研究:https://www.cnblogs.com/lvdabao/p/es6-promise-1.htmlES6 Promise 先拉出来遛遛复杂的概念先不讲,我们先简单粗暴地把Promise用一下,有个直观感受。那么第一个问题来了,Promise是什么玩意呢?是一个类?对象?数组?函数?别猜了,直接打印出来看看吧,console.dir(Promise),就这么简单粗...

2019-03-27 19:21:44 99

转载 802.11协议基础

1. 802.11管理功能–用户接入过程 STA (工作站)启动初始化、开始正式使用、AP 传送数据幀之前,要经过三个阶段才能接入: (1) 扫描(SCAN) (2) 认证(Authentication) (3) 关联(Association)1.1 802.11管理–扫描(SCAN) 1) 若无线站点 STA 设...

2019-03-13 09:53:15 87

原创 OSI七层网络协议、802协议、tcp、http之间的关系

一直对各种网络协议之间关系模糊不清,经过各种查资料之后才搞清楚。1.OSI七层协议首先最大的协议是OSI七层网络协议,是整个计算机网络之间通信之根本。OSI的7层从上到下分别是 7 应用层 6 表示层 5 会话层 4 传输层 3 网络层 2 数据链路层 1 物理层 ;其中高层(即7、6、5、4层)定义了应用程序的功能,下面3层(即3、2、1层)主要面向通过网络的端到端的数据流。...

2019-02-25 17:24:02 555

转载 React父组件和子组件用props传值

转载地址:https://www.cnblogs.com/Scar007/p/8060334.htmlimport React,{Component} from 'react';import {render} from 'react-dom';import './comprehensive.css'/* * 一个重要问题知识点: *可以看到这个CommentInput组件和Com...

2018-11-01 09:13:59 4239

转载 HBase架构分析

zookeeper与HbaseClient客户端、Master、Region都会通过心跳机制(RPC通信)与zookeeper保持联系。当在Hbase中插入或读取数据时流程如下;1、在Client中写一个Java类运行,客户端只需要连接zookeeper,客户端会从zookeeper中得到Regionserver的映射信息,之后客户端会直接连接到Region Server,2、Re...

2018-10-07 11:00:11 98

原创 antd 图标本地化

1.首先用npm安装antd-iconfontnpm install antd-iconfont --save2.更改配置文件default.less,将路径改成本地文件路径

2018-09-16 09:42:51 911

原创 Java中字符串内存位置浅析

Java中String 内存中存放有两种:1.显式的String常量String a = "hello";String b = "hello";第一句代码执行后就在常量池中创建了一个值为hello的String对象; 第二句执行时,因为常量池中存在hello所以就不再创建新的String对象了。 此时该字符串的引用在虚拟机栈里面。2.String对象String a =...

2018-09-10 18:02:14 320

原创 Spring AOP

Spring采用动态代理的方式实现AOP,具体采用了JDK的动态代理和CGLib的动态代理。使用动态代理的目的是在现有类的基础上增加一些功能。简单地将就是有一个Proxy类,实现了原始类的方法,并且在原始类的基础上增加了新的功能。假如没有aop,在做日志处理的时候,我们会在每个方法中添加日志处理,比如但大多数的日子处理代码是相同的,为了实现代码复用,我们可能把日志处理抽离成一个新的方法...

2018-09-09 16:49:09 70

原创 mybatis 动态代理

2018-09-07 13:08:42 69

原创 mybatis 多条件查询#{}可以存放的内容

1. 参数对象的属性2.随意内容,此时的#{}代表占位符3.参数为map时的key4.参数为map时,若key所对应的value为对象,则可以将对象的属性放入5.参数的索引号1.2.3.4.5....

2018-09-07 12:43:12 761

原创 MyBatis 动态代理

Mapper动态代理方式无需程序员实现Dao接口。接口是由MyBatis结合映射文件自动生成的动态代理实现的。实现MyBatis的动态代理的两个条件:1.mapper.xml文件的namespace = "dao接口名字"2.mapper.xml SQL语句的id ="dao接口中方法名"使用时需要使用sqlsession.getMapper()获取到接口然后实现增删改...

2018-09-07 11:05:36 2888

转载 react跳转url,跳转外链,新页面打开页面

react中实现在js中内部跳转路由,有两种方法。方法一:import PropTypes from 'prop-types'; export default class Header extends Component { static contextTypes = { router: PropTypes.object.isRequired, } ...

2018-09-01 13:56:13 24970

转载 MongoDB JAVA API更新数据示例

 [java] view plain copy/**   * MongoDBTest   * MongoDB更新数据使用示例   */   package com.labci.mongodb.test;   import java.net.UnknownHostException;   import java.util.Iterator;   import com.mongo...

2018-08-28 20:25:23 252

原创 Echarts实现关系图

首先贴上代码:&lt;!DOCTYPE html&gt;&lt;html&gt;&lt;head&gt; &lt;meta charset="UTF-8"&gt; &lt;title&gt;关系图案例&lt;/title&gt; &lt;!-- 引入 ECharts 文件 --&gt; &lt;script type="

2018-08-22 09:26:00 7615

转载 Echarts开发人物关系网络图

转载地址:https://blog.csdn.net/xqhadoop/article/details/78286270引言: 人物关系可视化是将人与人之之间通过某属性进行连接而形成的关系网络,通过可视化技术展现出来。而baidu的Echarts是一款非常敏捷,迅速,酷炫的js可视化工具1.Echarts介绍ECharts,一个纯 Javascript 的图表库,可以流畅的运行在 P...

2018-08-20 18:52:29 21016 11

转载 echarts3生成关系网络关系力向图

转载地址https://blog.csdn.net/u010430471/article/details/52955131#commentseditecharts3生成关系网络关系力向图力引导布局是模拟弹簧电荷模型在每两个节点之间添加一个斥力,每条边的两个节点之间添加一个引力,每次迭代节点会在各个斥力和引力的作用下移动位置,多次迭代后节点会静止在一个受力平衡的位置,达到整个模型的能量最小化...

2018-08-20 18:50:35 2981

转载 Hbase中多版本(version)数据获取办法

转载地址:https://blog.csdn.net/liuchuanhong1/article/details/53895234一、hbase shell中如何获取    1、在shell端创建一个Hbase表create 't1','f1'    2、查看表结构describe 't1'表结构如下: Table t1 is ENABLED t1 ...

2018-08-17 17:13:47 1138

转载 dom4j使用selectNodes搜索xml节点

第一步:引用jar包   dom4j-1.6.1.jar (http://www.dom4j.org/下载最新版)   jaxen-1.1-beta-6.jar (http://jaxen.codehaus.org/ 这是官网,点击下载链接好像不行,可以去csdn)   支持XPath必须的,否则会报错java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/...

2018-08-17 10:26:08 403

转载 hbase(java)接口--基于hbase1.1.2

转发地址:https://blog.csdn.net/java_soldier/article/details/80708240更多hbase简介:请查看hbase入门系列 传送门:https://blog.csdn.net/java_soldier/article/details/80708346 最近集群升级,开启kerberos认证,所有的应用都要改造,所以复习了下hbase的接口操...

2018-08-14 10:16:58 160

转载 手把手教你系列 - RN如何实现一个ExpandableList(可展开列表)组件

看到一篇功能强大的博文转载下来慢慢品味转载地址:https://blog.csdn.net/u013588817/article/details/78369331?locationNum=8&amp;fps=1前言今天想跟大家分享一个用RN实现的组件 - ExpandableList。恩,没什么特殊的原因,只是因为最近有一个需求要用到这东西,而且RN没有提供现成的组件,所以很(不)开(...

2018-07-24 08:45:21 278

转载 java8下spark-streaming结合kafka编程(spark 2.0 & kafka 0.10)

前面有说道spark-streaming的简单demo,也有说到kafka成功跑通的例子,这里就结合二者,也是常用的使用之一。1.相关组件版本 首先确认版本,因为跟之前的版本有些不一样,所以才有必要记录下,另外仍然没有使用scala,使用java8,spark 2.0.0,kafka 0.10。2.引入maven包 网上找了一些结合的例子,但是跟我当前版本不一样,所以根本就成功不了,所...

2018-07-23 09:15:51 829 1

转载 spark createDirectStream保存kafka offset(JAVA实现)

问题描述原文地址:http://blog.csdn.net/xueba207/article/details/50381821最近使用Spark streaming处理kafka的数据,业务数据量比较大,就使用了KafkaUtils的createDirectStream()方式,此方法直接从kafka的broker的分区中读取数据,跳过了zookeeper,并且没有receiver,是sp...

2018-07-23 08:00:51 510

转载 Spark Streaming 管理 Kafka Offsets 的方式探讨

转自:https://www.jianshu.com/p/ef3f15cf400d Cloudera Engineering Blog 翻译:Offset Management For Apache Kafka With Apache Spark StreamingSpark Streaming 应用从Kafka中获取信息是一种常见的场景。从Kafka中读取持续不断的数据将有很多优势,...

2018-07-22 20:13:45 207

转载 KAFKA OFFSET的存储问题

注意:从kafka-0.9版本及以后,kafka的消费者组和offset信息就不存zookeeper了,而是存到broker服务器上,所以,如果你为某个消费者指定了一个消费者组名称(group.id),那么,一旦这个消费者启动,这个消费者组名和它要消费的那个topic的offset信息就会被记录在broker服务器上 1.概述Kafka版本[0.10.1.1],已默认将消费的 offse...

2018-07-22 19:24:30 534

转载 Spark Streaming基于kafka的Direct详解

本博文主要包括一下内容: 1,SparkStreaming on Kafka Direct工作原理机制 2,SparkStreaming on Kafka Direct 案例实战 3,SparkStreaming on Kafka Direct源码解析一:SparkStreaming on Kafka Direct工作原理机制:1、Direct方式特点:(1)Direct的方式是...

2018-07-22 14:48:06 1505

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