图像拼接与特征匹配的MATLAB实现

图像拼接与特征匹配的MATLAB实现

SIFTSURFORB特征匹配RANSAC滤除离群点图像拼接.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/b1f5a

本仓库提供了一个MATLAB实现的资源文件，用于执行图像拼接与特征匹配的任务。具体步骤包括使用SIFT、SURF、ORB三种特征提取算法进行特征匹配，并通过RANSAC算法滤除离群点，最后进行图像拼接。以下是详细的实现步骤和输出结果描述。

实现步骤

1. 特征提取与匹配

   • 使用SIFT、SURF、ORB三种算法分别对两张图像进行特征提取。
   • 对提取的特征点进行匹配，并用绿色线条连接两张图像中的匹配点。
   • 输出三张图像，分别展示SIFT、SURF、ORB的特征匹配结果。

2. RANSAC滤除离群点

   • 使用RANSAC算法对匹配点进行滤波，去除离群点。
   • 再次用绿色线条连接滤波后的匹配点。
   • 输出三张图像，分别展示SIFT、SURF、ORB在RANSAC滤波后的匹配结果。

3. 计算单应变换矩阵

   • 根据滤波后的匹配点，计算图B到图A的单应变换矩阵。
   • 以矩阵形式清晰打印出单应变换矩阵，并截图保存。
   • 输出三张图像，分别展示SIFT、SURF、ORB的单应变换矩阵。

4. 图像拼接

   • 使用计算得到的单应变换矩阵，将第二张图像变换到第一张图像的坐标系下。
   • 通过线性加权的方式将变换后的图像与原图进行融合。
   • 输出三张图像，分别展示SIFT、SURF、ORB的图像拼接结果。

输出结果

• 特征匹配结果：三张图像，分别展示SIFT、SURF、ORB的特征匹配结果。
• RANSAC滤波后的匹配结果：三张图像，分别展示SIFT、SURF、ORB在RANSAC滤波后的匹配结果。
• 单应变换矩阵：三张图像，分别展示SIFT、SURF、ORB的单应变换矩阵。
• 图像拼接结果：三张图像，分别展示SIFT、SURF、ORB的图像拼接结果。

使用说明

1. 下载本仓库的资源文件。
2. 在MATLAB环境中运行主程序文件。
3. 程序将自动执行特征提取、匹配、RANSAC滤波、单应变换矩阵计算以及图像拼接等步骤，并输出相应的结果图像。

依赖库

• MATLAB Image Processing Toolbox
• VLFeat (用于SIFT特征提取)

参考文献

• Lowe, D. G. (2004). Distinctive image features from scale-invariant keypoints. International Journal of Computer Vision, 60(2), 91-110.
• Bay, H., Ess, A., Tuytelaars, T., & Van Gool, L. (2008). Speeded-up robust features (SURF). Computer Vision and Image Understanding, 110(3), 346-359.
• Rublee, E., Rabaud, V., Konolige, K., & Bradski, G. (2011). ORB: An efficient alternative to SIFT or SURF. In 2011 International Conference on Computer Vision (pp. 2564-2571). IEEE.

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。

SIFTSURFORB特征匹配RANSAC滤除离群点图像拼接.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/b1f5a