ToF 激光测距传感器模块技术手册

ToF 激光测距传感器模块技术手册

TOF-F客服资料包-中文.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/e5696

简介

本仓库提供了一系列激光TOF(飞行时间)测距传感器的技术手册和相关资源。传感器模块类型包括:TOF050F、TOF200F、TOF400F。文档内容涵盖了传感器的规格参数、IIC模式的详细规格书,以及基于不同平台的示例代码和上位机程序。

资源内容

  1. 技术手册

    • 传感器规格参数
    • IIC模式规格书
  2. 示例代码

    • 基于Raspberry Pi的示例代码
    • 基于ESP8266的示例代码
    • 基于STM32F103C8T6的示例代码
    • 基于UNO的示例代码
  3. 上位机程序

    • 中文界面的上位机程序,支持多种传感器型号
  4. 多连例程

    • STM32F103模拟MODBUS通讯搭配485模块实现

使用说明

  1. 下载资源

    • 点击仓库中的文件链接,下载所需的技术手册和示例代码。
  2. 硬件连接

    • 根据技术手册中的连接图,将传感器模块与开发板连接。
  3. 编译与运行

    • 根据示例代码中的说明,编译并运行代码。
  4. 上位机使用

    • 运行上位机程序,连接传感器模块,查看实时测距数据。

支持的传感器型号

  • TOF050F
  • TOF200F
  • TOF400F

贡献

欢迎大家贡献代码和文档,帮助完善本仓库的内容。如果您有任何问题或建议,请提交Issue或Pull Request。

许可证

本仓库中的所有资源均遵循开源许可证,具体请查看LICENSE文件。


希望本仓库的资源能够帮助您更好地使用ToF激光测距传感器模块。如果您有任何问题,欢迎随时联系我们。

TOF-F客服资料包-中文.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/e5696

微型近距离测距雷达是一款用于短距离探测的激光雷达。激光测距技术是现代探测最重要的一门技术,对军事和人们的生活领域影响较大。继世界上第一台激光测距机发明以后,经过试验,这种测距机性能可靠、稳定,可以后被运用到实际生活中,各种激光测距机为人类带来福利的同时,充分利用激光的优点,完成光学测距机不能完成的任务。 微型近距离测距雷达基于ToF(飞行时间)原理,采用850nm激光光源,配合独特的光学、电学设计,实现稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量的功能。主要应用于智能交通、自动化控制、智能道闸、周界探测等短距离警戒等场所。   技术优势 高度集成 产品配以独特的光学、结构和电子设计,外观更迷你,使得产品具有低成本、小体积和低功耗三大优点。   精度高 产品采用850nm激光光源,激光本身具有非常精确的测距能力,输出帧率可达100Hz,其测距精度可达厘米级的可信数据。   抗杂散光及强光干扰 采用先进的窄带滤光片,配合独创光学系统设计,可有效隔离室外其他杂散光及强光干扰,使产品更稳定工作。   ToF技术 采用ToF飞行时间算法,通过相位差间接测量激光脉冲的来回飞行时间,由于光速一定,从而可测算出距离值。基于相位的ToF测距抗环境干扰能力非常强,误差也相对更小。   探测距离可设定 报警探测范围可通过RS485通讯设置,物体智能识别。   IP67防护等级 外壳采用IP67防水防尘设计,极大拓宽其使用领域及场景。   测距精度高 品基于ToF(飞行时间)原理,配合独创光学系统设计和融合算法,激光测距系统的精度不受被测距离的影响,精度可达厘米级别,测量数据可靠。   抗电磁和地波干扰能力 激光测距的分辨率取决于窄的光束和短的脉冲宽度,而且电磁和地波无法干扰其分辨率。仰角较低时,激光测距雷达的工作可以不受地面信号的干扰,从而测量结果不被影响,这样激光测距雷达可以正常反馈监测信息。微波雷达相比之下受到干扰就会比较严重,使监测数据不准确。有了激光测距雷达就不会再纠结地面信号的干扰。   一、应用领域 微型近距离测距雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的测距雷达系统,其作用是能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和跟踪目标。主要可应用到以下领域。   智能交通应用 汽车防撞探测器 现有汽车碰撞预防系统将激光测距传感器用于识别汽车在前或者在后形势的目标汽车之间的距离,当汽车间距小于预定安全距离时,汽车防碰撞系统对汽车进行紧急刹车,或者对司机发出报警,或者综合目标汽车速度、车距、汽车制动距离、响应时间等对汽车行驶进行即时的判断和响应,可以大量的减少行车事故。
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