STM32f407+OpenMV循迹小车与图形识别项目
寻迹小车.rar_0项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a37f5
项目简介
本项目基于STM32f407单片机和OpenMV摄像头模块,实现了一个功能强大的循迹小车,并且具备图形形状和颜色的识别能力。项目中包含了多个封装好的模块,如串口通信、键盘控制、MPU6050传感器、超声波测距、OLED显示屏、LCD显示屏以及PWM波输出等。通过这些模块的协同工作,小车能够实现循迹功能,并且能够识别并区分矩形、圆形、三角形以及红色、绿色、蓝色等颜色。
主要功能
- 循迹功能:小车能够沿着预设的轨迹进行移动。
- 图形识别:OpenMV摄像头模块能够识别并区分矩形、圆形、三角形等图形。
- 颜色识别:OpenMV摄像头模块能够识别并区分红色、绿色、蓝色等颜色。
- 串口通信:OpenMV与STM32f407单片机通过串口进行数据通信,实现识别结果的传输与控制。
- 模块化设计:项目中包含了多个封装好的模块,方便用户进行二次开发和功能扩展。
硬件需求
- STM32f407开发板
- OpenMV摄像头模块
- MPU6050传感器
- 超声波传感器
- OLED显示屏
- LCD显示屏
- 电机驱动模块
- 循迹传感器
软件需求
- Keil uVision 5 或更高版本
- OpenMV IDE
- STM32CubeMX(用于初始化配置)
使用说明
- 硬件连接:按照电路图将各个模块正确连接到STM32f407开发板上。
- 软件配置:使用STM32CubeMX配置STM32f407的引脚和外设,生成初始化代码。
- 代码编译:在Keil uVision中打开项目文件,编译并下载到STM32f407开发板。
- OpenMV配置:在OpenMV IDE中打开OpenMV源码,编译并下载到OpenMV摄像头模块。
- 运行测试:将小车放置在循迹轨道上,启动程序,观察小车的循迹和识别功能。
文件结构
STM32f407_Code/
:包含STM32f407的源代码和Keil项目文件。OpenMV_Code/
:包含OpenMV的源代码和OpenMV IDE项目文件。Modules/
:包含各个模块的封装代码,如串口、键盘、MPU6050、超声波、OLED、LCD、PWM波输出等。Docs/
:包含项目相关的文档和电路图。
贡献与反馈
欢迎大家对该项目进行贡献和反馈。如果你有任何问题或建议,请在GitHub仓库中提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE
文件。
希望通过本项目,你能够更好地理解STM32f407和OpenMV的结合应用,并能够在实际项目中灵活运用这些技术。祝你学习愉快!
寻迹小车.rar_0项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a37f5