STM32实现简单的智能摄像头

大黄鸭duck.

于 2024-09-17 01:41:17 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_67153941/article/details/142309737

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一、介绍智能摄像头是近年来发展迅速的一种智能化产品，它能够通过图像分析算法实现人脸识别、行为识别、物体检测等功能。STM32是STMicroelectronics推出的一系列32位ARM Cortex-M微控制器，具有低功耗、高性能、丰富的外设等特点，非常适合用于实现智能摄像头。

本文将以STM32F407为例，介绍如何利用STM32实现一个简单的智能摄像头。具体内容包括：

硬件准备
摄像头驱动
图像采集
图像处理
结果展示

二、硬件准备

STM32F407开发板：可通过ST官网购买或其他渠道购买。
OV7670摄像头模块：常用的摄像头模块之一，价格较为实惠。可以在淘宝等电商平台购买。
TFT LCD显示屏：用于显示摄像头采集到的图像。可选择适配STM32F407的LCD显示屏。

三、摄像头驱动

连接摄像头模块将OV7670摄像头模块的VCC接到STM32开发板的3.3V电源，GND接到GND，SDA接到I2C1的SDA引脚，SCL接到I2C1的SCL引脚。
配置I2C接口在STM32CubeMX中选择I2C1，并配置为Master模式。设置I2C1的时钟频率为100KHz。
编写摄像头驱动代码

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "ov7670.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void OV7670_Init()
{
    // 初始化I2C总线
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);
    
    // 通过I2C写入初始化寄存器的值
    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, OV7670_ADDRESS, REG_COM7, 1, OV7670_RESET_VALUE, 1, 1000);
    
    // 其他初始化操作...
}

四、图像采集

配置DCMI接口在STM32CubeMX中选择DCMI，并配置为Camera模式。设置输出图像大小、像素格式等参数。
配置DMA接口在STM32CubeMX中选择DMA2 Stream1，并配置为Memory to Memory模式。设置数据宽度为Half-Word，数据传输方向为Peripheral to Memory。
编写图像采集代码

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "ov7670.h"

extern DCMI_HandleTypeDef hdcmi;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_dcmi;

uint16_t imageBuffer[IMAGE_WIDTH * IMAGE_HEIGHT];

void DCMI_DMA_Init()
{
    // 初始化DCMI接口
    HAL_DCMI_Init(&hdcmi);
    
    // 启动DCMI传输
    HAL_DCMI_Start_DMA(&hdcmi, DCMI_MODE_CONTINUOUS, (uint32_t)imageBuffer, IMAGE_SIZE);
}

五、图像处理

图像采集的数据格式 OV7670的像素数据格式为YUV422，即每个像素占用2个字节，一个字节表示亮度Y，另一个字节表示色度U/V。
图像处理的算法在本示例中，我们将使用OpenCV进行图像处理。OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理函数。
编写图像处理代码

#include "opencv2/opencv.hpp"

cv::Mat image(IMAGE_HEIGHT, IMAGE_WIDTH, CV_8UC2, imageBuffer);
cv::Mat grayImage;

void Image_Processing()
{
    // 将YUV图像转换为灰度图像
    cv::cvtColor(image, grayImage, cv::COLOR_YUV2GRAY_YUYV);
    
    // 其他图像处理操作...
}

六、结果展示

配置LCD接口在STM32CubeMX中选择LTDC，并配置为RGB565模式。设置LCD显示屏的分辨率、时序等参数。
编写结果展示代码

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "ov7670.h"

extern LTDC_HandleTypeDef hltdc;

void LCD_ShowImage()
{
    // 将灰度图像转换为RGB565格式
    cv::Mat rgbImage;
    cv::cvtColor(grayImage, rgbImage, cv::COLOR_GRAY2BGR);
    cv::cvtColor(rgbImage, rgbImage, cv::COLOR_BGR2RGB);
    
    // 将RGB图像显示在LCD上
    for (int y = 0; y < IMAGE_HEIGHT; y++)
    {
        for (int x = 0; x < IMAGE_WIDTH; x++)
        {
            uint16_t pixel = rgbImage.at<cv::Vec3b>(y, x)[0] << 11 |
                             rgbImage.at<cv::Vec3b>(y, x)[1] << 5 |
                             rgbImage.at<cv::Vec3b>(y, x)[2];
            HAL_LTDC_ProgramLineEvent(&hltdc, y, pixel);
        }
    }
}

七、总结通过以上步骤，我们成功地利用STM32实现了一个简单的智能摄像头。在实际项目中，还可以进一步优化图像处理算法，加入人脸识别、行为识别等功能。同时，也可以根据需要选择更高性能的STM32系列产品，以满足更高的要求。

注意：