2021年全国大学生电子设计竞赛F题无人送药小车题目视觉+电控完整代码

2021年全国大学生电子设计竞赛F题无人送药小车题目视觉+电控完整代码

2021年全国大学生电子设计竞赛F题无人送药小车题目视觉电控完整代码 本资源文件包含了2021年全国大学生电子设计竞赛F题“无人送药小车”的视觉与电控部分的完整代码。该项目的核心任务包括视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理，以及红线循迹。 项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolkit/5f4fb

资源描述

本资源文件包含了2021年全国大学生电子设计竞赛F题“无人送药小车”的视觉与电控部分的完整代码。该项目的核心任务包括视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理，以及红线循迹。代码中详细介绍了K210数字识别、滤噪、判断等操作，并提供了YOLOV5神经网络模型的训练方法。此外，还包含了OpenMV红线循迹的实现代码。

主要内容

1. 视觉任务：

   • 视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理。
   • K210数字识别、滤噪、判断操作。
   • YOLOV5神经网络模型训练。

2. 红线循迹：

   • 使用OpenMV进行红线循迹。
   • 代码中包含详细注释，便于理解和修改。

3. 电控部分：

   • 电控主程序基于STM32F103ZET6最小系统板。
   • 详细的操作步骤和硬件工具介绍。

使用工具

• 硬件工具：

  • K210
  • OpenMV

• 软件工具：

  • Maixpy IDE
  • OpenMV IDE

注意事项

• 代码中包含详细注释，适合初学者学习和参考。
• 如果遇到坑比队友，建议将处理任务放在上位机进行。
• 经过算法优化，几乎不存在掉帧问题。

其他说明

• 本资源文件为开源项目，欢迎大家下载和使用。
• 详细讲解和更多内容可以参考相关博客文章。

希望本资源能够帮助到正在准备或参与电子设计竞赛的同学们，祝大家取得好成绩！

2021年全国大学生电子设计竞赛F题无人送药小车题目视觉电控完整代码 本资源文件包含了2021年全国大学生电子设计竞赛F题“无人送药小车”的视觉与电控部分的完整代码。该项目的核心任务包括视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理，以及红线循迹。 项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolkit/5f4fb