感应异步电机的无传感器矢量控制

感应异步电机的无传感器矢量控制

676415301211.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/0284b

项目介绍

本项目提供了一个完整的感应异步电机无传感器矢量控制的解决方案，包括C代码实现和Simulink仿真模型。该方案基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现了转子磁场定向控制（FOC），能够在低速、中高速段实现高精度的转速估算。

主要特点

1. 磁链观测器：基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），适用于各种速度段的转速估算。

2. 代码移植：代码已成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，并在一台额定功率为33kW的异步电机上进行了无传感器矢量控制。波形和试验台架数据见下图。

3. 性能优势：

   • 可实现电机带满载零速启动。
   • 抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高。
   • SVPWM空间电压矢量调制，定子电流波形的畸变率低。

4. 仿真支持：采用S-Function的方式，将C代码直接在Simulink下进行仿真，实现“所见即所得”的效果。

5. 详细算法推导：提供了详细的算法原理推导，与程序代码完全对应，便于理解和调试。

使用说明

1. 代码运行：

   • 将C代码移植到目标硬件平台（如DSP或STM32）。
   • 根据硬件平台配置相应的硬件接口和参数。

2. 仿真模型：

   • 在Simulink中打开提供的仿真模型。
   • 使用S-Function模块加载C代码，进行仿真验证。

3. 调试与优化：

   • 根据实际电机参数调整代码中的参数。
   • 通过仿真模型验证控制算法的性能。

参考资料

• 详细的算法原理推导文档
• 试验台架数据和波形图

贡献与反馈

欢迎对本项目进行贡献和反馈。如果您有任何问题或建议，请提交Issue或Pull Request。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。

676415301211.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/0284b